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MY-236N機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品規(guī)格：
1個總控單元西門子S7-300；9個從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉(zhuǎn)向單元
序號
品名
型號
數(shù)量
單位
1
總控單元
RXZK01
1
套
2
托盤堆解單元
RXDJ01
1
套
3
下料單元
RXXL01
1
套
4
噴漆烘干單元
RXPH01
1
套
5
加蓋單元
RXJG01
1
套
6
穿銷單元
RXCX01
1
套
7
伸縮換向單元
RXSH01
1
套
8
裝配檢測單元
RXZJ01
1
套
9
廢品分揀單元
RXFF01
1
套
10
雙排倉儲單元
RXSC01
1
套
11
各傳輸檢測單元
RXZX01
1
套
一、產(chǎn)品概述
機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性智能制造實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并完美展現(xiàn)，既而提供了一個開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸：5000*4000*1800mm
整機(jī)容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動元件、傳感器等），非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；最大程度的縮短了與工業(yè)級設(shè)備的差距。
開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級。
綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動的精心設(shè)計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、總線技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動化倉儲管理、質(zhì)量控制。
便捷性：產(chǎn)品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
安全性：設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進(jìn)的Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊�？偪貑卧腟7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（313C-2DP）
內(nèi)置RS485接口（MPI）；內(nèi)置RS422/485接口（DP主站/從站）；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；計數(shù)器數(shù)量3；脈沖輸出數(shù)量3；頻率測量；PID控制器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80*125*130mm；SIMATIC S7-300
臺
1
2
電纜（MPI）
5m；連接形式DB9；連接協(xié)議MPI
根
1
3
微存儲卡（MMC SIMATIC）
64KB；SIMATIC S7-300
張
1
4
通訊卡（CP5611 PCI卡）
用于工控機(jī)連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無微處理器；19.2Kb/s-12Mb/s
張
1
5
連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）
不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485
個
2
6
人機(jī)界面
10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內(nèi)存256M DDR2；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸315*239mm；機(jī)柜開孔303*226mm；串口2個RS232、1個RS232/RS485、1個RS485；1個USB2.0；1個RJ45
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm
臺
1
8
斷路器
2極；額定25A；C型脫扣特性
臺
1
9
調(diào)壓過濾器
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
個
1
10
靜音空氣壓縮機(jī)
電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉(zhuǎn)速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430*210*600mm
臺
1
11
工件托盤
黑色；ABS；137*200*35mm
個
14
12
工件銷釘
紅色；ABS；Φ19*70mm
個
7
13
工件銷釘
紅色；ABS；Φ19*70mm；尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片
個
7
14
工件模塊
綠色；ABS；70*92*68mm
個
2
15
工件模塊
黃色；ABS；70*92*68mm
個
12
16
工件上蓋
藍(lán)色；ABS
個
14
17
顯示器支架
適用于10-27"液晶顯示器；傾斜角度+-20°頭部、360°水平旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度360°；伸縮距離63.5-381mm；VESA孔距75*75/100*100；材質(zhì)冷軋鋼
個
1
18
總控平臺
1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機(jī)界面安裝面板；機(jī)箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)自動落料倉裝調(diào)、氣動堆解裝置裝調(diào)、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（226 CN）
CPU   226 DC/DC/DC；最大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
Profibus  DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
3
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
4
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
5
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
6
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm
臺
1
8
塔燈
白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架
個
1
9
閃光蜂鳴器
紅色；Φ22；24VDC/AC；；LED燈
個
1
10
微動開關(guān)
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm
個
2
11
光電開關(guān)（槽型）
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5
個
1
12
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）；38.5*25.5*25mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示
個
1
13
光電開關(guān)（漫反射）
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示
個
3
14
調(diào)壓過濾器
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
個
1
15
真空發(fā)生器
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8
個
1
16
吸盤
縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8
個
2
17
不銹鋼迷你氣缸
復(fù)動可調(diào)緩沖型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；可調(diào)緩沖
支
2
18
雙軸氣缸
復(fù)動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖
支
2
19
磁偶式無桿氣缸
不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端橡膠緩沖；不銹鋼
個
1
20
感應(yīng)開關(guān)
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10
個
4
21
感應(yīng)開關(guān)
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
個
4
22
感應(yīng)開關(guān)
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列
個
2
23
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
5
24
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
1
25
推拉式電磁鐵
圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電
個
1
26
步進(jìn)滑臺
有效行程500mm；配套單出軸42*47步進(jìn)電機(jī)（1.7A）；有效負(fù)載7kg；最大速度80mm/s；1204滾珠絲杠；外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌軌寬15mm；導(dǎo)軌總厚16mm；配單滑塊；3060鋁型材框架；每條槽內(nèi)配4個螺母
個
1
27
兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開關(guān)；8種電流細(xì)分選擇
臺
1
28
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
29
推拉式電磁鐵
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電
個
1
30
RX-皮帶傳輸模塊
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）
臺
1
31
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
32
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
33
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（224 CN）
CPU   224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
3
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
4
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
5
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
6
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm
臺
1
8
塔燈
白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架
個
1
9
接近開關(guān)（電容）
圓柱形；M18*1；檢測距離10mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
10
光電開關(guān)（漫反射）
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示
個
1
11
光電開關(guān)（漫反射）
圓柱形；M12*1；檢測距離80mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示
個
1
12
永磁直流減速電機(jī)
24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8
臺
1
13
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
14
推拉式電磁鐵
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電
個
1
15
RX-皮帶傳輸模塊
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）
臺
1
16
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
17
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
18
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（224 CN）
CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
模擬量輸入輸出模塊（EM235）
模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4；模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1；供電20.4-28.8VDC；尺寸71.2*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
3
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
4
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
5
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
6
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
7
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
8
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm
臺
1
9
塔燈
白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架
個
1
10
PT100型熱電阻
量程-150-500℃；薄膜PT100鉑電阻；探頭（防水鋼管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德國賀利氏A級電阻）；三線制；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長1m
個
1
11
溫度變送器
輸入范圍PT100/0-100℃；輸出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供電；負(fù)載250Ω或500Ω；殼體材料ABS/PA66（UL94）
個
1
12
調(diào)壓過濾器
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
個
1
13
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
1
14
PTC加熱器
24VDC/10W；干燒表溫120℃；尺寸60*28*7mm
個
1
15
PWM直流電機(jī)調(diào)速器
工作電壓5-90VDC；控制電壓0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM頻率15KHz；尺寸64*60*30mm；自帶電源反接保護(hù)、控制電壓過壓保護(hù)、20A快速熔斷保險絲
臺
1
16
直流風(fēng)扇
60*60*25mm；滾珠軸承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g
個
2
17
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
18
推拉式電磁鐵
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電
個
1
19
RX-皮帶傳輸模塊
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）
臺
1
20
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
21
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
22
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（224 CN）
CPU   224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
3
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
4
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
5
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
6
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm
臺
1
8
塔燈
白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架
個
1
9
光電開關(guān)（漫反射）
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示
個
1
10
光電開關(guān)（槽型）
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5
個
2
11
微動開關(guān)
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm
個
2
12
調(diào)壓過濾器
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
個
1
13
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
1
14
真空發(fā)生器
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8
個
1
15
吸盤
垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф25平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M6*1
個
2
16
同步帶輪
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；16齒；配帶寬1/4英寸（6.4mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）
個
2
17
同步帶
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長635mm；帶寬0.25英寸（6.4mm）；齒數(shù)125；材質(zhì)橡膠
條
1
18
流利條
輪子Φ13*14mm；尺寸29*22mm；黃色；鈑金框架；ABS輪子
米
1
19
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
20
推拉式電磁鐵
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電
個
1
21
RX-皮帶傳輸模塊
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）
臺
1
22
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
23
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
24
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（224 CN）
CPU   224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
3
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
4
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
5
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
6
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm
臺
1
8
塔燈
白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架
個
1
9
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
10
光纖放大器
PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm
個
1
11
光纖線（漫反射）
M6；漫反射型；檢測距離120mm；最小檢測物體Φ0.03；額定彎曲半徑R30；各類線纜長度2m
個
1
12
調(diào)壓過濾器
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
個
1
13
筆形氣缸
復(fù)動型；缸徑Ф10；行程150mm；附磁石；徑向進(jìn)氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖
支
1
14
感應(yīng)開關(guān)
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10
個
2
15
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
1
16
永磁直流減速電機(jī)
24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8
臺
1
17
同步帶輪
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；15齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
18
同步帶輪
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；20齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
19
同步帶
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長 513.08mm；帶寬0.37英寸（9.5m）；齒數(shù)101；材質(zhì)橡膠
條
1
20
雙側(cè)彎板鏈條
雙側(cè)彎板型；長度1.5m；節(jié)數(shù)160節(jié)；節(jié)距9.525mm（3/8"）
條
1
21
鏈輪
臺輪；18齒；節(jié)距9.525mm（3/8"）；齒外徑Φ57
個
2
22
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
23
推拉式電磁鐵
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電
個
1
24
RX-皮帶傳輸模塊
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）
臺
1
25
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
26
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
27
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（226 CN）
CPU   226 DC/DC/DC；最大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
3
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
4
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
5
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
6
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm
臺
1
8
旋轉(zhuǎn)式警示燈
白熾燈泡；紅色；長亮；24VDC；5W；ABS樹脂；螺栓固定式
個
1
9
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
10
光電開關(guān)（漫反射）
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示
個
1
11
光電開關(guān)（槽型）
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5
個
2
12
微動開關(guān)
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm
個
6
13
調(diào)壓過濾器
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
個
1
14
回轉(zhuǎn)氣缸
雙活塞齒輪齒條式復(fù)動型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖
個
1
15
雙軸氣缸
復(fù)動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖
支
1
16
感應(yīng)開關(guān)
適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸
個
2
17
感應(yīng)開關(guān)
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
個
2
18
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
2
19
永磁直流減速電機(jī)
24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8
臺
4
20
永磁直流減速電機(jī)
24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8
臺
1
21
同步帶輪
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
22
同步帶輪
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金；鋁合金（氧化）
個
1
23
同步帶
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長419.1mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)44；材質(zhì)橡膠
條
1
24
同步帶輪
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；60齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
25
同步帶輪
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；19齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
26
滾珠絲杠
軸徑Ф12；導(dǎo)程4mm；長度400mm；配單螺母
根
1
27
滾珠絲杠固定座
軸徑Ф10；尺寸60*34*39mm
個
1
28
PU圓帶
粗面；圓形；外徑Φ8；綠色；聚氨酯
米
6
29
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
30
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
31
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.8裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；裝配檢測單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號采集等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（224 CN）
CPU   224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
3
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
4
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
5
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
6
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm
臺
1
8
塔燈
白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架
個
1
9
光電開關(guān)（對射）
圓柱形；M18*1；檢測距離5000mm；對射式；PNP三線NO（常開）；塑料殼；12-24VDC供電；LED指示
對
1
10
色標(biāo)開關(guān)（光電）
光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測距離9±2mm；PNP三線NO（常開）；靈敏度可調(diào)；10-30VDC供電；尺寸23*40*56mm；引線2m；金屬外殼；同軸檢測；多圈電位器
個
1
11
接近開關(guān)（電容）
圓柱形；M18*1；檢測距離8mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
12
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）；38.5*25.5*25mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示
個
1
13
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
14
推拉式電磁鐵
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電
個
1
15
RX-皮帶傳輸模塊
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）
臺
1
16
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
17
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
18
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；豎鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
 
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)三軸氣動分揀機(jī)裝調(diào)、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（226 CN）
CPU   226 DC/DC/DC；最大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
3
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
4
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
5
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
6
斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性
臺
1
7
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm
臺
1
8
塔燈
白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架
個
1
9
光電開關(guān)（漫反射）
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示
個
1
10
調(diào)壓過濾器
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
個
1
11
磁偶式無桿氣缸
不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端墊緩沖；不銹鋼
個
1
12
感應(yīng)開關(guān)
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列
個
2
13
帶支撐光軸
軸徑Ф16；長度550mm；座寬40mm
根
1
14
開口箱式滑塊
軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm
個
1
15
雙軸氣缸
復(fù)動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖
支
1
16
感應(yīng)開關(guān)
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
個
2
17
回轉(zhuǎn)氣缸
雙活塞齒輪齒條式復(fù)動型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖
個
1
18
感應(yīng)開關(guān)
適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸
個
2
19
真空發(fā)生器
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8
個
1
20
吸盤
縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8
個
2
21
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
2
22
氣體電磁閥
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣
個
2
23
變頻器（SINAMICS V20）
額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個數(shù)字輸入；1個繼電器輸出；1個晶體管輸出；2個模擬輸入（也可作為數(shù)字輸入）；1個模擬輸出；線性V/f控制、平方V/f控制、多點(diǎn)V/f控制；SINAMICS系列變頻器
臺
1
24
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)
機(jī)座號100；圓軸；200W/0.61A；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m
臺
1
25
直角安裝腳
適用于機(jī)座號100的電機(jī)
個
1
26
同步帶輪
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
27
同步帶輪
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
28
同步帶
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長533.4mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)56；材質(zhì)橡膠
條
1
29
平皮帶
周長960mm；寬度20mm；厚度1.5mm；灰色
條
2
30
接近開關(guān)（電感）
方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示
個
1
31
推拉式電磁鐵
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電
個
1
32
RX-皮帶傳輸模塊
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）
臺
1
33
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
34
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
35
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
4.10雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。
序號
品名
規(guī)格
單位
數(shù)量
1
CPU（226 CN）
CPU   226 DC/DC/DC；最大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN
臺
1
2
數(shù)字量輸入模塊（EM221 CN）
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16；供電24VDC；尺寸71.2*80*62mm；S7-200 CN
個
1
3
Profibus   DP模塊（EM277）
RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200
臺
1
4
電纜（無光電隔離RS232型）
3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站
根
1
5
人機(jī)界面
7"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內(nèi)存64M；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸226.5*163mm；機(jī)柜開孔215*152mm；串口1個RS232、1個RS485；USB1主1從
臺
1
6
分線器模塊（50P）
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC
個
2
7
分線器電纜（50P）
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜
個
1
8
剩余電流動作斷路器
2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A
臺
1
9
開關(guān)電源
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm
臺
1
10
旋轉(zhuǎn)式警示燈
白熾燈泡；紅色；長亮；24VDC；5W；ABS樹脂；螺栓固定式
個
1
11
微動開關(guān)
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm
個
22
12
光電開關(guān)（漫反射）
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示
個
1
13
光電開關(guān)（槽型）
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5
個
2
14
交流伺服電機(jī)
額定輸出功率400W；60機(jī)座號；小慣量系列；額定轉(zhuǎn)矩1.27Nm；額定轉(zhuǎn)速3000rpm；額定相電流2.5A；編碼器2500P/R；無制動器；適配驅(qū)動器MS0020A/GS0020A
臺
2
15
交流伺服驅(qū)動器
標(biāo)準(zhǔn)型；額定功率400W；輸入電壓220VAC；增量式編碼器（A、B、Z、U、V、W輸出）；多種控制模式脈沖≤500kpps/模擬電壓±10V/數(shù)字設(shè)定/混合模式等；六種脈沖輸入方式；鍵盤及LED數(shù)碼管顯示；具有過壓/過流/過載/失速/位置超差/編碼器信號異常等報警保護(hù)功能
臺
2
16
信號轉(zhuǎn)換隔離器
額定電壓DC10-30V；輸入信號TTL／RS422、輸出信號HTL推挽式；最大傳輸頻率200KHz；信號轉(zhuǎn)換
個
1
17
永磁直流減速電機(jī)
24VDC；50G馬達(dá)；減速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6
臺
1
18
推拉式電磁鐵
圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電
個
2
19
同步帶輪
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；48齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
4
20
同步帶輪
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
21
同步帶輪
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化）
個
1
22
同步帶
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長711m；帶寬6mm；齒數(shù)237；材質(zhì)橡膠
條
2
23
同步帶
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長234m；帶寬6mm；齒數(shù)78；材質(zhì)橡膠
條
1
24
開口箱式滑塊
軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm
個
4
25
滾珠絲杠支撐座
軸徑Ф12；尺寸42*42*12mm
個
2
26
帶支撐光軸
軸徑Ф16；長度830mm；座寬40mm
根
2
27
直線光軸
軸徑Ф16；長度1000mm；鍍硬鉻；軟軸
米
2
28
半封拖鏈
尼龍；半封閉；內(nèi)開式；內(nèi)腔尺寸18*25mm；外形尺寸25*35mm
米
2
29
抽屜導(dǎo)軌
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能
對
1
30
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺
張
1
31
支撐平臺
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪
張
1
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時請檢查機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的貨品外觀，核實(shí)本裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費(fèi)維修，超出條件承諾時提供對機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)選型錯誤或購買本裝置數(shù)量錯誤，造成機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的精確貨期，請與茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的技術(shù)咨詢。

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