MY-21工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置
一、工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置-整體概述
平臺(tái)采用鋁合金型材結(jié)構(gòu),配有井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元(含變頻器)、行走機(jī)械手搬運(yùn)單元、載貨臺(tái)單元、平面?zhèn)}儲(chǔ)單元、鉆銑加工單元(含伺服電機(jī))、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控制器單元1、控制器單元2、控制器單元3、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)單元、編程器單元等十多個(gè)工作單元。平臺(tái)中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì),每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體,同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接,這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合,教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合,也可自行開(kāi)發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。
二、平臺(tái)設(shè)計(jì)方式
1.開(kāi)放式
裝置采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu),控制器接口開(kāi)放,能讓學(xué)生進(jìn)行更深層次的訓(xùn)練,使其不僅學(xué)會(huì)編程,而且能熟悉各種傳感器、電機(jī)、變頻器、氣缸等傳感器和執(zhí)行器的接線、調(diào)整以及參數(shù)設(shè)置等。
2.模塊化設(shè)計(jì)
機(jī)電技術(shù)智能控制高級(jí)應(yīng)用平臺(tái)將具有單獨(dú)功能的部件進(jìn)行模塊化組裝,每個(gè)模塊都具有相應(yīng)的培訓(xùn)內(nèi)容,各個(gè)模塊又能組成工作單元,通過(guò)工作單元再擴(kuò)展成機(jī)電一體化系統(tǒng)。
平臺(tái)中的各個(gè)模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過(guò)程,模塊組合而成的工藝流程能夠由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由淺入深,層次分明,便于學(xué)生進(jìn)行有梯度的訓(xùn)練,能以基礎(chǔ)知識(shí)為起點(diǎn),實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓(xùn)練到復(fù)雜的機(jī)電一體經(jīng)領(lǐng)域。
各模塊單元能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)物流和順序規(guī)劃等不同的課題進(jìn)行重新組合。
3.機(jī)電集成式設(shè)計(jì)
平臺(tái)中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì),每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體,同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接,這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合,教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合,也可自行開(kāi)發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。
4.多種保護(hù)形式
平臺(tái)設(shè)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、隔離保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)。
三、平臺(tái)單套組成及技術(shù)參數(shù)
1.鋁合金型材桌體
型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材,桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強(qiáng)的鋁合金型材,并對(duì)表面進(jìn)行陽(yáng)極氧化處理、外觀精美?刂破髦Ъ懿捎美浒鍞(shù)控成型、表面采用靜電噴涂處理,內(nèi)嵌高強(qiáng)度的直線導(dǎo)軌提高了支架的承載能力。電源單元配有西門(mén)子4P20A空氣開(kāi)關(guān)(帶漏電保護(hù))、西門(mén)子電源(輸入:120/230V AC,輸出:24V DC/ 3A)、保險(xiǎn)管座、電源指示燈等,可供直流24V、交流220V、380V電壓。
桌體尺寸(含控制器支架):1800×1100×750mm(L×W×H)。
配有西門(mén)子APT三色警示燈(紅、黃、綠色,LED,帶蜂鳴器)。
2.井式供料單元
該單元配有井式供料塔、貨料檢測(cè)傳感器、出料倉(cāng)、料塊、磁性開(kāi)關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中,貨料檢測(cè)傳感器采用對(duì)射型光電傳感器,磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)推料氣缸的原點(diǎn)和限位點(diǎn)。
3.皮帶傳送與檢測(cè)單元
皮帶傳送單元與檢測(cè)單元是由變頻器、電機(jī)模塊、工件檢測(cè)設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
1)變頻器
采用西門(mén)子SINAMICS G120 SCE變頻器教育培訓(xùn)包,包含:
SINAMICS G120控制單元CU250-2 PN,內(nèi)置ProfiNET通訊口,支持矢量控制,可通過(guò)EPos功能執(zhí)行定位任務(wù),4個(gè)可組態(tài)的IO點(diǎn),6DI(可作3F-DI),5DI,3DO(可作1F-DO),2AI,2AO安全集成STO,SBC、SS1安全功能可通過(guò)安全授權(quán)擴(kuò)展,編碼器:D-CLIQ+HTL/TTL/SSI,旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過(guò)端子接入保護(hù)等級(jí)IP20,提供USB及SD/MMC接口;
SINAMICS SD卡512 MB;
SINAMICS G120安裝小配件;
SINAMICS G120智能操作面板;
SINAMICS G120 0.75KW功率單元PM240-2帶制動(dòng)斬波器,3AC 380-480V+10%/-10%47-63HZ;
3米USB-電纜;
SINAMICS 擴(kuò)展安全授權(quán);
SINAMICS G120 Epos 功能執(zhí)行定位任務(wù)擴(kuò)展授權(quán)。
2)電機(jī)模塊
電機(jī)模塊由永磁低速同步電動(dòng)機(jī)、固定底板等組成。其參數(shù)如下:
電機(jī)額定電壓三相:380/220V;
額定轉(zhuǎn)矩:3000mN.m;
額定頻率:50HZ;
額定轉(zhuǎn)速:60r/min。
3)單元其他組成部分:
定位支架的上部安設(shè)檢測(cè)設(shè)備,能根據(jù)不同的檢測(cè)要求安裝不同的檢測(cè)設(shè)備(包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器);
定位支架固定設(shè)置在傳送帶支撐架上,定位支架整體呈L形;
滑道支架呈直角梯形,滑道支架的高度可調(diào)整;
3組滑道呈傾斜狀構(gòu)成傾斜的滑道,滑道截面形狀呈凹形,滑道具有降低摩擦力的工藝處理;
4)行走機(jī)械手搬運(yùn)單元
行走機(jī)械手搬運(yùn)單元由右限位、左限位、從動(dòng)軸承塊、直流電機(jī)、連接線拖鏈、升降氣缸、取料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
行走機(jī)構(gòu)的有效行程:550mm;
機(jī)械手具有升降、夾緊、旋轉(zhuǎn)等功能;
旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)范圍:0-180°;
5)載貨臺(tái)單元
載貨臺(tái)模塊單元由工件定位臺(tái)、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
工件定位臺(tái)的相對(duì)位置可調(diào)整;
具有工件檢測(cè)功能。
6)平面?zhèn)}儲(chǔ)單元
倉(cāng)儲(chǔ)單元由工件定位臺(tái)、貨架等組成。
庫(kù)位數(shù):4個(gè)。
7)鉆銑加工單元
該單元由龍門(mén)式鉆銑裝置、自動(dòng)夾緊裝置、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。
龍門(mén)式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門(mén)式結(jié)構(gòu),其中X軸與Y軸采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);Z軸由升降氣缸和動(dòng)力軸組成,能完成鉆銑加工。
X軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程:160mm;
Y軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程:90mm;
Z軸采用升降氣缸,有效行程:30mm;
動(dòng)力軸采用專(zhuān)用高速電機(jī),轉(zhuǎn)速:800r/min;
自動(dòng)夾緊裝置由夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成。
8)多工位裝配單元
該單元由伺服電機(jī)系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測(cè)裝置、料芯檢測(cè)傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成,可進(jìn)行多工位的裝配工作。
a.工件檢測(cè)裝置能同時(shí)檢測(cè)工件及工件中的料芯;
b.四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)采用外嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu);
c.V90伺服系統(tǒng),包含:
電機(jī):0.05KW,增量編碼器,平鍵,無(wú)抱閘;
驅(qū)動(dòng)器:帶Profinet通訊口,0.1KW,200-240V;
動(dòng)力電纜;
編碼器電纜;
設(shè)定值電纜。
9)彩色觸摸屏單元
a.觸摸屏單元采用西門(mén)子KTP700工業(yè)彩色觸摸屏,具體包含:
1個(gè)彩色觸摸屏,帶鍵盤(pán)和觸摸操作,7寸液晶顯示,65536色,PROFINET通訊接口
b.配有金屬支架
金屬支架可將觸摸屏固定于桌面,移動(dòng)方便,可安裝在桌面的任意位置。
10)控制器單元1
a.工藝設(shè)計(jì):鐵質(zhì)外殼,標(biāo)準(zhǔn)尺寸,獨(dú)立成模塊,完整嵌入實(shí)訓(xùn)屏,可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸,I/O接口開(kāi)放,并提供誤接線保護(hù)功能。
b.控制面板工藝:2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜,3M膠粘貼,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。
c.采用西門(mén)子CPU 1512C-1 PN教育培訓(xùn)包,包含:
1個(gè)S7-1500 CPU 1512C-1 PN,工作存儲(chǔ) 250 KB / 1 MB;本體帶32路數(shù)字量輸入,32路數(shù)字量輸出,5路模擬量輸入,2路模擬量輸出。其中帶6路計(jì)數(shù)器,最大輸入頻率100KHz
1個(gè)MMC存儲(chǔ)卡,24 MB;
1根以太網(wǎng)電纜,長(zhǎng)6米;
1根導(dǎo)軌;
1個(gè)配套電源模塊PM 1507,24V/8A。
1套 正版STEP 7 Professional V15培訓(xùn)軟件。
11)控制器單元2
a.工藝設(shè)計(jì):鐵質(zhì)外殼,標(biāo)準(zhǔn)尺寸,獨(dú)立成模塊,完整嵌入實(shí)訓(xùn)屏,可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸,I/O接口開(kāi)放,并提供誤接線保護(hù)功能。
b.控制面板工藝:2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜,3M膠粘貼,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。
c.采用西門(mén)子CPU1214C DC/DC/DC教育培訓(xùn)包,包含:
1個(gè)CPU 1214C,緊湊型CPU DC/DC/DC,集成輸入/輸出:14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA,供電:直流DC 20.4-28.8V,可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū):50 KB;
1套軟件STEP 7 BASIC V15,單授權(quán),軟件及其文檔,包含于DVD;
1個(gè)仿真模塊,8 通道,仿真數(shù)字量直流輸入開(kāi)關(guān);
1根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜,長(zhǎng)度6米;
1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232,1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
12)控制器單元3
a.工藝設(shè)計(jì):鐵質(zhì)外殼,標(biāo)準(zhǔn)尺寸,獨(dú)立成模塊,完整嵌入實(shí)訓(xùn)屏,可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸,I/O接口開(kāi)放,并提供誤接線保護(hù)功能。
b.控制面板工藝:2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜,3M膠粘貼,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。
c.采用西門(mén)子CPU1214C DC/DC/DC教育培訓(xùn)包,包含:
1個(gè)CPU 1214C,緊湊型CPU DC/DC/DC,集成輸入/輸出:14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA,供電:直流DC 20.4-28.8V,可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū):50 KB;
1套軟件STEP 7 BASIC V15,單授權(quán),軟件及其文檔,包含于DVD;
1個(gè)仿真模塊,8 通道,仿真數(shù)字量直流輸入開(kāi)關(guān);
1根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜,長(zhǎng)度6米;
1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232,1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
13)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)單元
a.配有工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)金屬外殼,可放置在控制器支架上。
b.8口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
14)編程器單元
編程器單元由編程器、顯示器、編程工作臺(tái)組成。
a.編程器
①品牌計(jì)算機(jī)
②CPU:不低于i5-8500
③內(nèi)存:不低于16G
④硬盤(pán):不低于1T
⑤固態(tài)硬盤(pán):不低于128G
⑥顯示器:不低于21.5寸
b.編程工作臺(tái)
編程工作臺(tái)由鋁合金型材桌腿及支撐框架、高密度板桌面、可調(diào)節(jié)編程器安裝架、可調(diào)節(jié)液晶顯示器支架、鍵盤(pán)托架等組成。
鋁合金型材桌腿及支撐框架采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材(Ai Mg Si合金熱擠壓,采用陽(yáng)極氧化處理),底部配有4個(gè)可調(diào)地腳。
可調(diào)節(jié)編程器安裝架采用金屬材質(zhì),含有安裝尺寸可調(diào)的編程器底托和固定裝置,編程器底托及固定裝置均采用2mm厚靜電噴涂。編程器安裝架可適應(yīng)不同尺寸的編程器,根據(jù)編程器的長(zhǎng)寬高調(diào)整出合適的安裝尺寸。編程器安裝架最大可承載重量:20Kg。
可調(diào)節(jié)液晶顯示器支架采用金屬材質(zhì),水平方向應(yīng)可旋轉(zhuǎn)180度,豎直方向可翻轉(zhuǎn)90度,帶水平儀。
鍵盤(pán)托架采用環(huán)保型全新型純正ABS,配有二節(jié)靜音加強(qiáng)型滑軌、筆盒、可調(diào)式卡扣。
編程工作臺(tái)外形尺寸:700×650mm(L×W),編程工作臺(tái)與平臺(tái)鋁合金型材桌體高度一致,可以通過(guò)連接裝置快速與平臺(tái)的鋁合金型材桌體組合成一體,也可獨(dú)立使用。
15)靜音無(wú)油空氣壓縮機(jī)
①轉(zhuǎn)速:1400轉(zhuǎn)/分;
②電機(jī)功率:3/4HP;
③排氣量:115L/min;
④噪音值:52分貝;
⑤儲(chǔ)氣罐:25L ;
⑥最大壓力:8公斤;
○7重量:25公斤;
○8外觀尺寸:41×41×52mm ;
○9電源:220V/50HZ。
四、平臺(tái)主要參數(shù)與規(guī)格
1.電源:三相五線(AC380V±10% 50Hz)
2.功率:≤1.5KVA
3.工作溫度:﹣5℃~55℃
4.工作濕度:30%~85%(無(wú)冷凝)
5.氣動(dòng)氣壓:0.4~0.5MPa
6.平臺(tái)外形尺寸為:2500×1100×1250mm(L×W×H)
五、工業(yè)計(jì)算機(jī)
I7/4G/1T/22''顯示器
友情提示:
1、設(shè)備驗(yàn)收:各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀,核實(shí)工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購(gòu)單位提供工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)的免費(fèi)維修,超出條件承諾時(shí)提供對(duì)工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置選型錯(cuò)誤或工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置購(gòu)買(mǎi)數(shù)量錯(cuò)誤,造成工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對(duì)工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期,請(qǐng)與茂育的銷(xiāo)售人員聯(lián)系;
5、咨詢電話:如各采購(gòu)單位對(duì)工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問(wèn),請(qǐng)致電:021-56311657 ,我們將由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)咨詢。