MY-JX挖、推、機械手、小車運動、四驅(qū)機械手模型

集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)進行實物實驗的理想模型。
  集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進行實物實驗的理想模型。
  一、組成及特點：
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。
4、能完成PLC主機網(wǎng)絡及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。
二、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能
        開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到指定位置。
  通過PLC控制，實現(xiàn)機械手的真實工作狀況。

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