智能倉庫任務(wù)模型,智能倉庫任務(wù)模型教學(xué)設(shè)備
一、系統(tǒng)概述:
智能倉庫任務(wù)模型可供學(xué)生完成伺服電機控制、步進(jìn)電機控制、氣動元件控制、稱重模塊控制等PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實訓(xùn)實習(xí)、課程設(shè)計的使用。
基本功能:
1、自動供料控制
2、機械手搬運控制
3、物體稱重稱重控制
4、物料進(jìn)倉控制
5、氣動控制
6、步進(jìn)電機控制
7、伺服電機參數(shù)設(shè)置和控制
二、產(chǎn)品特點:
1、智能倉庫任務(wù)模型裝置由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進(jìn)電機單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、三層九倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成,采用步進(jìn)電機作為拖動元件。
3、該模型由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進(jìn)電機單元、伺服單元,由PLC編程實現(xiàn)供料、搬運、稱重、入庫可完成倉庫智能化的存儲任務(wù)。
1)采用可編程邏輯器件,實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護(hù)、互鎖保護(hù),確保了學(xué)生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2)開放式接口設(shè)計,適宜技能實訓(xùn)使用。
3)通過傳感器信號采集,PLC編程,實現(xiàn)對步進(jìn)電機及直流電機進(jìn)行復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4)采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、稱重模塊、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓:AC 200V-240V (帶保護(hù)地三芯插座)、耗電量<250W。
4、外形尺寸:720×850×600mm(L×W×H)
三、實驗項目:
1、PLC基本指令訓(xùn)練
2、PLC高級指令訓(xùn)練
3、定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
4、倉庫管理訓(xùn)練
5、上位機管理軟件訓(xùn)練
6、PLC模擬量訓(xùn)練
7、步進(jìn)電機控制
8、伺服電機控制