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立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述：

立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機(jī)、吸盤(pán)、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)伺服電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能�？膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電手自動(dòng)化、電手工程等專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu)，全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線(xiàn)、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。

二、設(shè)備特點(diǎn)：

1、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電手控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

2、PLC可選用西門(mén)子西門(mén)子主機(jī)為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；

3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫(xiě)機(jī)械手各種控制功能；設(shè)有急停開(kāi)關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz

2、手源：0.2Mpa～0.55Mpa

3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4、裝置容量：＜0.5kVA

5、外形尺寸：600*800*800mm

四、裝置組成：

序號(hào)

部件名稱(chēng)

技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

從站裝配桌

尺寸(長(zhǎng)寬高)：≥600*800*800mm桌面用于擺放各個(gè)摸塊，安裝工業(yè)機(jī)器人等，桌體抽屜用于安裝電氣元件，桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結(jié)構(gòu)組成�？刂泼姘灏惭b工業(yè)級(jí)按鈕，控制按鈕須采用工業(yè)級(jí)按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能與對(duì)應(yīng)指示燈顯示組成。

1套

旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)

運(yùn)動(dòng)部分采用精密電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個(gè)倉(cāng)位。

1套

立體倉(cāng)庫(kù)

倉(cāng)位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位，每倉(cāng)位均安裝有檢測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉(cāng)位的存儲(chǔ)狀態(tài)；

1套

立庫(kù)信息執(zhí)行軟件

友好的人機(jī)交互界面；堆垛機(jī)運(yùn)行方式自由選擇：?jiǎn)我蛔鳂I(yè)方式（純?nèi)∝�、純存貨）；�?fù)合作業(yè)方式；庫(kù)位任意指定；堆垛機(jī)運(yùn)行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設(shè)定；堆垛機(jī)運(yùn)行位置信息以圖形形式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息實(shí)時(shí)檢測(cè)，并以曲線(xiàn)圖的形式予以顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息將以曲線(xiàn)圖的形式進(jìn)行“歷史”記載；自動(dòng)故障報(bào)警和查詢(xún)；與下位控制PLC的通信管理。

1套

AGV小車(chē)

本體機(jī)種	雙向滾筒式AGV
外觀尺寸	LWH≥900500500（mm）
控制方式	PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選）
導(dǎo)航方式	磁條導(dǎo)引/慣性/磁釘/激光導(dǎo)引（可選擇）
走行方向	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
驅(qū)動(dòng)升降方式	手動(dòng)升降和電動(dòng)升降
載重能力	80KG
走行速度	0-45m/分速度(可定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)500mm(路線(xiàn)鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	自動(dòng)充電
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù)	激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年