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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置,裝自動化生產(chǎn)線實訓平臺



灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置-是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控制和工程實踐能力。系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術,適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
一、產(chǎn)品概述:
灌裝自動化生產(chǎn)線緊密結(jié)合《中國制造2025》和《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對“智能制造”和經(jīng)濟社會發(fā)展重點領域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求,依據(jù)國家相關職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標準,結(jié)合中國當前制造業(yè)的崗位需求,接軌世界技能競賽(Worldskills)相關標準及規(guī)程開發(fā)設計而成。該套系統(tǒng)以“工作站”(Working Station)形式綜合體現(xiàn)機電一體化自動生產(chǎn)、工業(yè)機器人自動化“工作單元”、及其他附屬工作設施,操作者可以在學習中培養(yǎng)訓練自動化專業(yè)技能、機器人自動化技能、世界級競賽要求等,同時也可以提高職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。
設備由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業(yè)機器人包裝工作站、成品自動入庫工作站組成,包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能入庫系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等,是一個完整的智能工廠模擬裝置,應用了工業(yè)機器人技術、PLC控制技術、步進控制技術、伺服控制技術、工業(yè)傳感器技術、電機驅(qū)動技術等工業(yè)自動化相關技術,可實現(xiàn)空瓶自動上料、顆粒物料多樣上料、物料自動分揀、顆粒可選填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產(chǎn)全過程。

二、技術參數(shù):
1、系統(tǒng)電源:220V
2、設備重量:360kg
3、額定電壓:AC220V ±5%
4、額定功率:3.6KW
5、環(huán)境濕度:≤90%
6、設備尺寸:420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
7、安全保護功能:急停按鈕,漏電保護,過流保護。
8、PLC:西門子S7-1200
9、伺服:西門子V90/電機SIMOTICS S-1FL6
10、觸摸屏:MT8101IE+MT-FX3M
11、步進電機:驅(qū)動器SR2/電機AM17HD6426-06N
12、機器人:ABB IRB120機器人
三、
上料工作站:
1、工作站介紹
上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶;同時顆粒上料機構將料筒內(nèi)的物料推出;顆粒分揀機構對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀;當空瓶到達填裝位后,皮帶停止,定位夾緊機構將空瓶固定;吸取機構將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內(nèi);瓶子內(nèi)物料到達設定的顆粒數(shù)量后,定位夾緊機構松開,皮帶啟動,將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式,可從物料顏色(2種)、顆粒數(shù)量(最多4粒)進行不同的組合,產(chǎn)生8種填裝方式。
2、主要技術參數(shù)
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14點集成24V直流數(shù)字量輸入,10點集成數(shù)字量輸出,2點集成模擬量輸入,0至10 V,2點脈沖輸出(PTO),頻率高達100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高達100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
直流減速電機(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。
旋轉(zhuǎn)氣缸(HRQ10):品牌亞德客,雙活塞齒輪齒條式復動型;缸徑10;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復精度0.2°;力矩1.1Nm;接管口徑M4*0.8;油壓緩沖。
光纖放大器(E3X-HD41):品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應時間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長度2m;尺寸15*39*73mm。
光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標準型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 (約18g)
光纖頭(E32-ZD200E):品牌歐姆龍,擴散反射型,螺紋形,M3,端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌撓性1 m,自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑 0.4(約6g)
開關電源(西門子開關電源5A):雙組輸出24VDC;額定150W/6.2A。
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
感應開關:兩線式;有接點磁簧管型;常開型;線長2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
四、
蓋擰蓋工作站:
1、工作站介紹
接收上一工作站填裝好顆粒的瓶子,當瓶子被輸送到加蓋機構后,主輸送皮帶停止,夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定,加蓋機構啟動加蓋流程,將蓋子加到瓶子上;加好蓋子后主輸送皮帶啟動,加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構,到擰蓋機構下方,主輸送皮帶停止,擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定,擰蓋機構啟動,將瓶蓋擰緊,主輸送皮帶啟動,將擰好蓋子的物料瓶輸送到下一工位。瓶蓋分為白色和黑色兩種。
2、主要技術參數(shù)
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14點集成24V直流數(shù)字量輸入,10點集成數(shù)字量輸出,2點集成模擬量輸入,0至10 V,2點脈沖輸出(PTO),頻率高達100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高達100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入電流吸收/電流源。
CPU擴展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出電流源。
直流減速電機(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。
擰蓋電機(ZGX45RGG DC24V):24VDC;減速比1/22.5;直徑45;額定轉(zhuǎn)速:2.4、(rpm)r/min;0.47A;永磁直流行星齒輪減速電機。
筆型氣缸(PB-10X80-S-U):品牌亞德客,復動型;缸徑Ф10;行程80mm;附磁石;徑向進氣型;軸向固定架;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖。
光纖放大器(E3X-HD41):品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應時間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長度2m;尺寸15*39*73mm。
光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標準型2m自由裁切,適用于定位M8(約18g)
開關電源(西門子開關電源5A):雙組輸出24VDC;額定150W/6.2A。
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
感應開關:兩線式;有接點磁簧管型;常開型;線長2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
五、
檢測分揀工作站:
1、工作站介紹
主皮帶運行,接收上一站擰好蓋后的物料瓶子,當物料瓶經(jīng)過檢測機構時:回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊;檢測機構檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求;對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分;擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上(短皮帶);擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端,等待機器人搬運。
2、主要技術參數(shù)
雙軸氣缸(TR-16X125-S):復動型;缸徑Ф12;行程125mm;附磁石;銅套軸承;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖。
調(diào)壓過濾器:介質(zhì)空氣;內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC
氣體電磁閥:五口二位;先導式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣。
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14點集成24V直流數(shù)字量輸入,10點集成數(shù)字量輸出,2點集成模擬量輸入,0至10 V,2點脈沖輸出(PTO),頻率高達100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高達100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。
CPU擴展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出  電流源。
直流減速電機(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。
光纖放大器(E3X-HD41):品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應時間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長度2m;尺寸15*39*73mm。
光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標準型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 (約18g)
光纖頭(E32-ZD200E):品牌歐姆龍,擴散反射型,螺紋形,M3,端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌撓性1 m,自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)
開關電源(西門子開關電源5A):單組輸出24VDC;額定150W/6.2A。
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
感應開關:兩線式;有接點磁簧管型;常開型;線長2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
256色指示燈(BNI0072):256種顏色指示燈,可做為設備運行指示及遠程IO學習。
六、
工業(yè)機器人包裝工作站:
1、工作站介紹
AB兩個升降臺分別存儲包裝盒底和包裝盒蓋;工業(yè)機器人包裝工作站啟動后,A升降臺將包裝盒底推向物料臺上,A升降臺隨之上升一個盒底位;等待上一站檢測合格的物料瓶到位,當上一站合格物料瓶到位,啟動工業(yè)機器人將瓶子抓取,并放入物料臺上的包裝盒底內(nèi);當包裝盒底4個工位放滿瓶子,工業(yè)機器人自動從B升降臺上吸取盒蓋,蓋在包裝盒上,B升降臺隨之上升一個盒蓋位,并通知成品自動入庫工作站入庫。
2、主要技術參數(shù)
機器人(IRB120):ABB品牌,水平伸展距離580mm,最大負載3kg,本體重量25kg,自重負載比4.8,連接控制柜電纜長度7m,自由度6自由度,重復定位精度±0.01mm,工作范圍最大速度:J1≧±165?(250?/s)  J2≧+110?~-110?(250?/s)  J3≧+70?~-90?(250?/s)   J4≧±160?(320?/s)  J5≧±120?(320?/s)   J6≧±400?(420?/s)
機器人控制器:ABB品牌IRC5型號,尺寸(長寬高)258 x450 x 565mm,重量27.5kg,外部接口:輸入/輸出:標準16/16(最多8192)數(shù)字:24VDC或繼電器信號,模擬:1×0-10V,串行通道:1×RS 232(RS422帶適配器),網(wǎng)絡:以太網(wǎng)(10/100 MB/s),兩條通道:服務和LAN,現(xiàn)場總線(主):DeviceNet,PROFINET,PROFIBUS DP,Ether net/IP,現(xiàn)場總線(從):PROFINET,PROFIBUS DP,Ether net/IP,Interbus,Allen-Bradley遠程I/O,CC-link,處理編碼器最多6通道,供電電源200~240VAC,50~60Hz,等。
示教器:ABB品牌,重1kg,6.5"圖形化彩色觸摸屏,操縱桿,緊急停,支持慣用左/右手切換,支持U盤,維護,診斷軟件,恢復程序,帶時間標記登錄,支持遠程服務。
步進電機驅(qū)動器:輸入電壓12-48VDC;輸入信號電壓4-28VDC;輸入電流0.3-2.2A;步進脈沖頻率2-2MHz;3位撥碼開關;8種電流細分選擇
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14點集成24V直流數(shù)字量輸入,10點集成數(shù)字量輸出,2點集成模擬量輸入,0至10V,2點脈沖輸出(PTO),頻率高達100kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高達100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。
CPU擴展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出 電流源。
開關電源(西門子開關電源5A):單組輸出24VDC;額定150W/6.2A。
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
感應開關:兩線式;有接點磁簧管型;常開型;線長2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
調(diào)壓過濾器:介質(zhì)空氣;內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC
氣體電磁閥:五口二位;先導式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣。
七、
成品自動入庫工作站:
1、工作站介紹
由一個弧形立體倉庫和2軸伺服堆垛機構組成,當工業(yè)機器人工作站完成包裝任務,接收信號把機器人工作站物料臺上的包裝盒體吸取出來,然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器,堆垛機構水平軸為精密分度盤機構,垂直機構為渦輪絲桿升降機構,均由西門子V90精密伺服電機進行高精度控制。
2、主要技術參數(shù)
V90伺服控制:品牌西門子,集成全部控制模式:外部脈沖位置控制 內(nèi)部設定值位置控制 速度控制 扭矩控制,集成抱閘繼電器,1MHz高速脈沖輸入,20位分辨率絕對值編碼器,可通過SD卡參數(shù)復制等。
V90伺服電機:品牌西門子,額定速度2000rpm,額定扭矩1.27NM,絕對編碼器20位分辨,保護等級IP65 自冷卻。
真空發(fā)生器:直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8
吸盤:垂直真空口接管;不帶緩沖;Ф10平行吸盤;丁晴橡膠;接管方式外螺紋;螺紋直徑M5*0.8
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14點集成24V直流數(shù)字量輸入,10點集成數(shù)字量輸出,2點集成模擬量輸入,0至10 V,2點脈沖輸出(PTO),頻率高達100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高達100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。
CPU擴展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出 電流源。
開關電源(西門子開關電源5A):單組輸出24VDC;額定150W/6.2A。
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
感應開關:兩線式;有接點磁簧管型;常開型;線長2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
調(diào)壓過濾器:介質(zhì)空氣;內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC
氣體電磁閥:五口二位;先導式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣。
八、人機界面:
1、人機界面介紹
7寸寬屏觸摸被安裝在成品入倉單元,與灌裝自動化生產(chǎn)組各站控制器PLC連接通訊,顯示設備所需要的參數(shù)設置,設備啟停,顯示各站間的IO信號,硬件IP等。

其他產(chǎn)品鏈接:
六層透明仿真教學電梯模型
生物醫(yī)學傳感器實驗臺
多功能家用電子電器控制綜合實訓裝置
除濕機電氣控制系統(tǒng)實訓臺
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實訓考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實訓裝置
變風量通風與排煙系統(tǒng)實驗平臺
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傳感器檢測與轉(zhuǎn)換技術實訓裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設備
單片機與MCGS組態(tài)綜合應用實驗裝置

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