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工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的價格 工業(yè)自動化控制系統(tǒng)簡介

        在自動化不斷完善和發(fā)展的今天,墊塊機(jī)自動化水平已經(jīng)成為衡量企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)準(zhǔn),而自動化的一個重要分支——工業(yè)自動化,更是生產(chǎn)型企業(yè)提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。我國的自動化發(fā)展歷程也經(jīng)歷了以“觀測”為主的第一階段,以“觀測”并“人為反應(yīng)”的第二階段,已經(jīng)逐漸進(jìn)入到“自動測量自動反應(yīng)”的第三階段。這些進(jìn)步,同時需要控制理論和實(shí)踐的完善,智能控制作為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制理論,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個自動化領(lǐng)域,全自動洗衣機(jī)就是典型的智能控制自動化的例子。
        一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口(I/0)五部分組成?刂破鞯妮敵鼋(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器,這樣完成了一次正常的運(yùn)算控制操作。

MY-300A  工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置


        MY-300A 工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置最合理、最大化的利用實(shí)驗(yàn)室空間,將實(shí)驗(yàn)部分和功能部分采用掛箱形式、模塊化結(jié)構(gòu),是實(shí)現(xiàn)一室多用、一機(jī)多用的復(fù)合型裝置。配置可編程控制器主機(jī)掛箱、可編程控制器編程技能實(shí)訓(xùn)掛箱、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱、電氣控制組件掛箱、電工實(shí)驗(yàn)掛箱、電子實(shí)驗(yàn)掛箱。MY-300A 工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置包含電工、電子、電拖、模電、數(shù)電、可編程控制器、單片機(jī)、機(jī)電一體化、家電、傳感器、通信、機(jī)床電器、液壓傳動等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
一、概述
        傳統(tǒng)的教學(xué)模式是學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)課程時往往只集中在單一的技術(shù)上,例如:電氣安裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)拖動技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)等等。盡管我們已經(jīng)有很好的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)條件可以滿足上述技術(shù)的教學(xué)要求。但是,在企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中往往是將這些技術(shù)綜合運(yùn)用在一起。這就要求我們應(yīng)該給學(xué)生一個綜合技術(shù)環(huán)境,給學(xué)生提供一個空間,使他們在學(xué)校中就能將這些技能融會貫通,消除他們對復(fù)雜設(shè)備的恐懼感,MY-300A工業(yè)自動化實(shí)訓(xùn)裝置就是應(yīng)這樣要求而產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)平臺。
二、特點(diǎn):
        由于每條生產(chǎn)線由多個獨(dú)立的工作站組成,多個站連在一起形成一套完整的生產(chǎn)線。因此,學(xué)生可以首先從單站開始進(jìn)行機(jī)械安裝技術(shù),自動化機(jī)構(gòu)、單片機(jī)技術(shù)、PLC編程和調(diào)試等練習(xí),然后再將以前所學(xué)過的單一學(xué)科的知識綜合運(yùn)用到一起。學(xué)習(xí)由淺入深,從開始的單站練習(xí)到兩個站聯(lián)合調(diào)試,一直到最后將多個站連接在一起實(shí)現(xiàn)整體調(diào)試和運(yùn)行。特別是采取小組工作法,使學(xué)生在學(xué)習(xí)知識的同時還培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。
        本產(chǎn)品采用全數(shù)字,高性能的通用交流矢量變頻調(diào)速裝置,不但可采用傳統(tǒng)的V/F控制方式,還可以用最先進(jìn)的矢量控制方式,即借助坐標(biāo)變換的方法,將交流電機(jī)定子電流的磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量進(jìn)行解藕,構(gòu)筑成一個轉(zhuǎn)差型的轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩控制,從而使受控的交流電機(jī)也像直流電機(jī)一樣具有較好的動態(tài)調(diào)速性能。裝置采用掛箱式結(jié)構(gòu),更換便捷,如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加掛箱即可。本產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比較有以下特點(diǎn):
1.系統(tǒng)性。本產(chǎn)品集PLC,變頻器,電機(jī)組、單片機(jī)等模塊構(gòu)成控制-驅(qū)動-執(zhí)行完整系統(tǒng),真實(shí)模擬工業(yè)控制現(xiàn)場的多種控制方式,開闊學(xué)生的思路,讓學(xué)生對工業(yè)控制有了系統(tǒng)的認(rèn)識,避免了單個電氣元件很熟練,但不會多個電氣元件相互控制的缺陷。
2.先進(jìn)性,多層次。運(yùn)用先進(jìn)的控制技術(shù),先進(jìn)的器件,滿足多層次的要求。既能理論驗(yàn)證及單項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用能力的培養(yǎng),又能針對提高動手能力和綜合技術(shù)的應(yīng)用能力,還能滿足學(xué)生的創(chuàng)新活動和畢業(yè)設(shè)計的要求,還是教師教學(xué)研究和科技開發(fā)的好平臺。
3.模塊化配置。您的需要就是我們所做的!我們會根據(jù)您的需求,配制合理、優(yōu)化的不同模塊,以滿足不同要求、不同教學(xué)水平的需要。通過優(yōu)化的配置我們可以滿足高等大學(xué)課題性試驗(yàn),也可以滿足普通大中專院校的實(shí)訓(xùn)教學(xué)和技能考核。如“金藍(lán)領(lǐng)”技師考核。
4.網(wǎng)絡(luò)化。通過和教師機(jī)的配合,能夠構(gòu)成工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室。(需選配網(wǎng)絡(luò)通信模塊)。
三、主要技術(shù)參數(shù)
工作電源:三相五線制輸入 380V±10% 50HZ
1、安全系統(tǒng):具有漏電保護(hù)、裝置外殼接地保護(hù)、三相短路保護(hù)、缺相指示、軟保護(hù)、熔斷絲二級保護(hù)、急停保護(hù)等有效保護(hù)。三相380V電源采用微電腦控制,三相短路時能有效抑制電火花與爆響聲(國家專利) ,使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時不再為電火花與爆響聲而懼怕。
2、兩組直流可調(diào)穩(wěn)壓源,具有短路軟截止自動恢復(fù)保護(hù)功能,有紅綠兩種發(fā)光二極管指示正負(fù),防止實(shí)驗(yàn)時將電源反接輸入。
3、0—240V交流電壓輸出,又可作雙組9V、雙組12V,雙組18V輸出。
4、正負(fù)脈沖輸出四組,邏輯測試筆輸出一組。
5、函數(shù)信號發(fā)生器輸出一組,帶有頻率計,測量范圍0-8M,六位數(shù)顯。
6、常用固定電源:+5V,±12V,24V四路,設(shè)有短路聲光報警功能,具有短路軟截止自動恢復(fù)保護(hù)功能。
7、智能直流數(shù)字電流表:微處理器制作,自動切換量程,帶通迅功能,0.5級精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可貯存、查詢測量數(shù)據(jù),測量范圍:0~5A。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
8、智能直流數(shù)字電壓表:微處理器制作,自動切換量程,帶通迅功能,0.5級精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可貯存、查詢測量數(shù)據(jù),測量范圍:0~500V。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
9、智能交流數(shù)字電壓表:微處理器控制,自動切換量程,0.5級精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可存貯、查詢測量數(shù)據(jù),測量范圍:0-500伏。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
10、智能交流數(shù)字電流表:微處理器控制,自動切換量程,0.5級精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可存貯、查詢測量數(shù)據(jù),測量范圍:0-5安培。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
11、智能功率、功率因數(shù)表:微處理器控制,自動切換量程,1級精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可存貯、查詢測量數(shù)據(jù),測量范圍:0~1000瓦。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
12、電子電路計算機(jī)仿真軟件: 采用直觀的圖形界面創(chuàng)建電路,在計算機(jī)屏幕上仿真實(shí)驗(yàn)室的工作臺,繪制電路圖需要的元器件、仿真需要的測試儀器均可直接從屏幕上選。卉浖䞍x器的控制面板外形和操作方式都與實(shí)物相似,可以實(shí)時顯示測量結(jié)果。它的仿真功能十分強(qiáng)大,可以幾乎100%地仿真出真實(shí)電路的結(jié)果 。提供詳細(xì)的仿真使用指導(dǎo),圖文并茂,提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和效率。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
PLC部分實(shí)驗(yàn)
1、基本指令的編程
a 、與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
b、定時器、計數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
c、跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
d、移位寄存器實(shí)驗(yàn)
e、數(shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
f、微分、位操作實(shí)驗(yàn)
2、四節(jié)傳送帶
3、LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制
4、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
5、十字路口交通燈的PLC控制
6、天塔之光的實(shí)驗(yàn)掛箱
7、水塔自動供水的PLC控制
8、液體混合裝置的實(shí)驗(yàn)
9、霓虹燈飾模擬
10、運(yùn)料小車控制模擬
11、PLC的并行鏈接實(shí)驗(yàn)
12、PLC的N:N實(shí)驗(yàn)
13、電動機(jī)的自動控制(選配)
14、電梯實(shí)驗(yàn)(選配)
15、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)(選配)
16、裝配流水線(選配)
17、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)(選配)
18、郵件自動分揀系統(tǒng)(選配)
19、自動洗衣機(jī)系統(tǒng)(選配)
20、自動售貨機(jī)(選配)
典型電動機(jī)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn):
21、三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖PLC控制(實(shí)物)
22、三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
23、三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
24、三相鼠籠式異步電動機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實(shí)物)
MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
變頻器的基本實(shí)驗(yàn)
25、變頻器的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)
26、變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
27、變頻器的面板控制
28、變頻器的電位器控制
29、變頻器的電壓控制
30、變頻器的電流控制
31、變頻器的多段速度控制電動機(jī)
32、變頻器狀態(tài)信號顯示與采集
33、三相異步電動機(jī)的開環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
34、基于PLC的變頻器的調(diào)速實(shí)驗(yàn)
觸摸屏基本實(shí)驗(yàn):
35、觸摸屏認(rèn)知實(shí)驗(yàn)
36、觸摸屏的基本指令的演示
37、觸摸屏控制的三相鼠籠異步電機(jī)變頻調(diào)速控制
38、觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制
電氣的基本實(shí)驗(yàn)
39、三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制和自鎖控制
40、三相異步電動機(jī)Y/△換接起動控制
41、三相異步電動機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
42、三相異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制
43、三相異步電動機(jī)帶限位自動往返控制
44、三相異步電動機(jī)單向能耗制動控制
PLC、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)
45、PLC、變頻器的綜合實(shí)驗(yàn)*
46、 PLC、觸摸屏的綜合實(shí)驗(yàn)*
47、PLC、變頻器、觸摸屏的綜合實(shí)驗(yàn)*
單片機(jī)部分實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn):
48、軟件清零
49、拆字程序
50、拼字程序
51、數(shù)據(jù)排序
52、二進(jìn)制到ASCII碼的轉(zhuǎn)換
53、二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換
硬件基本實(shí)驗(yàn)
54、 跑馬燈實(shí)驗(yàn)
55、 轉(zhuǎn)彎燈模擬實(shí)驗(yàn)
56、 I/O口輸入輸出實(shí)驗(yàn)
57、 I/O口簡單擴(kuò)展
58、 74LS138譯碼器電路
59、 繼電器控制實(shí)驗(yàn)
60、 音頻控制實(shí)驗(yàn)——音樂播放
61、 LED靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
62、 LED動態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
63、 定時器應(yīng)用——時鐘模擬實(shí)驗(yàn)
64、 中斷應(yīng)用——按鍵計數(shù)實(shí)驗(yàn)
65、 獨(dú)立按鍵多功能實(shí)驗(yàn)
66、 矩陣式鍵盤實(shí)驗(yàn)
67、 DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換應(yīng)用—簡易函數(shù)信號發(fā)生器(輸出三角波、方波、正弦波、斜波)
68、 ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
69、 并入串出實(shí)驗(yàn)
70、 串入并出實(shí)驗(yàn)
71、 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
72、 直流電動機(jī)PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn)
73、 I2C總線實(shí)驗(yàn)
74、 LED點(diǎn)陣漢字實(shí)驗(yàn)
75、 計算機(jī)鋼琴實(shí)驗(yàn)
76、 溫度傳感器溫度控制實(shí)驗(yàn)
77、 時鐘芯片實(shí)驗(yàn)(電子萬年歷)
78、 串口通信實(shí)驗(yàn)
79、 密碼鎖實(shí)驗(yàn)
80、 工業(yè)順序
81、 485通信
82、 ADC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
83、 交通燈模擬實(shí)驗(yàn)
84、 串行靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
85、 8255 IO擴(kuò)展應(yīng)用一
86、 8255 IO擴(kuò)展應(yīng)用二
87、 8155 IO擴(kuò)展應(yīng)用
88、 PS2接口
89、 LCD1602顯示實(shí)驗(yàn)*
90、 12864顯示模塊*
91、 語音錄音放音模塊*
92、 USB通迅模塊*
93、 紅外遙控實(shí)驗(yàn)*
94、 USB通信實(shí)驗(yàn)*
95、 USB 鼠標(biāo)設(shè)計*
96、 計算器模擬實(shí)驗(yàn)*
打*號為選配實(shí)驗(yàn)
電工部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
97、 基本電工儀表的使用與測量誤差的計算
98、 基爾霍夫定律的驗(yàn)證
99、 電路元件伏安特性的測量
100、 疊加原理的驗(yàn)證
101、 電壓源與電流源的等效變換
102、 戴維南定理
103、 雙口網(wǎng)絡(luò)測試
104、 受控源VCVS、VCCS、CCVS、CCCS的實(shí)驗(yàn)研究
105、 典型電信號的觀察與測量
106、RC一階電路的響應(yīng)測試
107、R、L、C元件阻抗特性的測定
108、RC選頻網(wǎng)絡(luò)特性測試
109、互感電路觀測
110、單相鐵心變壓器特性的測試
111、三相交流電路電壓、電流的測量
112、三相電路功率的測量
113、單相電度表的校驗(yàn)
114、功率因數(shù)及相序的測量
115、負(fù)阻抗變換器
116、回轉(zhuǎn)器
117、電流表的擴(kuò)程
118、電壓表的擴(kuò)程
119、電阻的串并聯(lián)電路
120、電流互感器
121、R、L、C串聯(lián)諧振電路的研究
122、二階動態(tài)電路響應(yīng)的研究
電子部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
123、 常用儀器的使用
124、 二極管正向特性測試
125、 二極管反向特性測試
126、 晶體三極管輸入、輸出特性的測試
127、 測試三極管電流放大倍數(shù)
128、 單相半波整流電路
129、 單相全波整流電路
130、 單相橋式整流電路
131、 全波整流電路的最大反向峰值電壓
132、 電容濾波電路
133、 電容濾波帶電阻負(fù)載
134、 RC濾波電路
135、 晶體管單管放大器
136、 兩極放大電路
137、 負(fù)反饋放大電路
138、 射極跟隨器
139、 場效應(yīng)管放大電路
140、 差分放大電路
141、 RC正弦波振蕩器
142、 LC正弦波振蕩器
143、 運(yùn)算放大器參數(shù)的測試
144、 集成運(yùn)放比例求和運(yùn)算電路
145、 集成運(yùn)放的積分與微分
146、 集成運(yùn)放的電壓比較器電路
147、 集成運(yùn)放的波形發(fā)生電路
148、 集成運(yùn)放的有源濾波器電路
149、 集成功效放大器電路
150、 OTL功率放大器電路
151、 集成穩(wěn)壓器
152、 串聯(lián)穩(wěn)壓電路
153、 函數(shù)信號發(fā)生器的組裝調(diào)試
154、 壓控振蕩器
155、 晶閘管可控整流電路
156、 萬用電表的設(shè)計與調(diào)試
157、 晶體管開關(guān)特性測試
158、 限幅器
159、 鉗位器
160、 組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)
161、 COMS集成邏輯門的邏輯功能與參數(shù)測試
162、 集成邏輯電路的連續(xù)和驅(qū)動
163、 測試TTL與門的輸入短路電路電流Irs
164、 測試TTL與非門的最小輸入高電平Von
165、 測試TTL與非門的最大輸入低電平Voff
166、 測試TTL與非門的輸出高電平Voh
167、 測試TTL與非門的輸出低電平Vol
168、 測試TTL與非門的空載功耗PL
169、 測試TTL與非門的空載截止功耗PH
170、 測試TTL與非門的輸入漏電流Irh
171、 測試TTL與非門的扇出系數(shù)
172、 TTL與門
173、 TTL或門
174、 TTL非門
175、 TTL與非門
176、 七段譯碼器及其應(yīng)用
177、 8421譯碼器及其應(yīng)用
178、 8421編碼器及其應(yīng)用
179、 數(shù)據(jù)選擇器及其應(yīng)用
180、 RS觸發(fā)器及其應(yīng)用
181、 JK觸發(fā)器及其應(yīng)用
182、 D觸發(fā)器及其應(yīng)用
183、 計數(shù)器及其應(yīng)用
184、 加法器及其應(yīng)用
185、 三態(tài)門及其應(yīng)用
186、 移位寄存器及其應(yīng)用
187、 脈沖分配器及其應(yīng)用
188、 自激多諧振蕩器
189、 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與施密特觸發(fā)器
190、 環(huán)形多諧振蕩器
191、 555時基電路及其應(yīng)用
192、 直流電壓變換器
193、 矩形波發(fā)生器
194、 D/A轉(zhuǎn)換器
195、 A/D轉(zhuǎn)換器
196、 單次脈沖電路的組裝與調(diào)試
197、 利用復(fù)位法接成的六進(jìn)制計數(shù)器
198、 電子秒表
199、 智力競賽搶答裝置
200、 數(shù)字頻率計
電力拖動部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
201、 電工技能訓(xùn)練:剝線鉗,螺絲刀等的正確使用方法訓(xùn)練
202、 三相異步電動機(jī)開關(guān)正轉(zhuǎn)控制
203、 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制線路
204、 具有過載保護(hù)與點(diǎn)動控制線路
205、 三相異步電動機(jī)與接觸的正反轉(zhuǎn)控制線路
206、 按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
207、 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
208、 三相異步電動機(jī)順序控制線路(一)
209、 三相異步電動機(jī)順序控制線路(二)
210、 三相異步電動機(jī)停止順序控制
211、 三相異步電動機(jī)自鎖控制線路
212、 三相異步電動機(jī)既可點(diǎn)動控制又可自鎖控制線路
213、 直接起動及能耗電氣控制線路
214、 三相異步電動機(jī)能耗制動控制線路
215、 三相異步電動兩地控制線路
216、 三相鼠籠式異步電動機(jī)的降壓起動控制線路
217、 手動接觸器控制串電阻降壓起動控制線路
218、 時間繼電器控制串電阻降壓起動控制線路
219、 接觸器控制Y-△降壓起動控制線路
220、 時間繼電器控制Y-△降壓起動控制線路
221、 三相異步電動機(jī)工作臺自動往返控制線路
222、 串聯(lián)電阻降壓電氣控制線路
223、 QX3-13型自動星形控制原理圖
224、 C620車床的電氣控制線路
225、 電動葫蘆電氣控制原理圖
226、 銑床主軸與進(jìn)給電機(jī)控制
227、 電抗降壓啟動
228、 單按鈕控制電動機(jī)啟動
229、 單線遠(yuǎn)程起?刂
230、 可逆點(diǎn)動控制
231、 點(diǎn)動與長期工作兩用異步電動機(jī)控制電路
232、 帶啟動報警的異步電動機(jī)控制電路
233、 插座和一個開關(guān)控制一盞燈的控制與接線
234、 兩個雙聯(lián)開關(guān)控制一盞燈的控制與接線
235、 三個開關(guān)燈的控制與接線
236、 五層照明燈的控制方法
可選做如下實(shí)驗(yàn)
237、 直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制
238、 直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制
239、 直流電機(jī)的調(diào)速
240、 直流電機(jī)能耗制動
 

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