機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置各模塊的功能作用

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備是在培養(yǎng)從事機(jī)電一體化設(shè)備的使用、維護(hù)、維修、設(shè)備的管理與設(shè)計等工作的高素質(zhì)、高技能、應(yīng)用型高級職業(yè)技術(shù)人才。是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機(jī)電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進(jìn)性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力，團(tuán)隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。光機(jī)電一體實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
1）、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備傳輸帶
傳輸帶由變頻器控制一個小型交流電機(jī)帶動鏈輪，利用變頻器的多段速度和正、反向運動控制傳輸帶以不同速度作正向或反向運行。當(dāng)傳輸帶上沒有物料時，傳送帶以中速（RM）運行；當(dāng)有物料投入后，轉(zhuǎn)入高速（RH）運行；當(dāng)物料運行到“操作區(qū)域”（測量、分揀、分類操作區(qū)）時，速度變成低速（RL）；當(dāng)物料在入庫等待區(qū)，傳送帶停止運行；送回傳送帶或在入庫區(qū)物料被取走后，傳送帶再啟動運行。根據(jù)現(xiàn)有物料情況，設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)以控制傳送帶不同的運行速度。
2）、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備光電旋轉(zhuǎn)編碼器區(qū)
當(dāng)傳輸帶運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)盤隨轉(zhuǎn)而帶動光電旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動。
3）、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備傳感器區(qū)
位置A和位置B光電開關(guān)感應(yīng)距離為0-100mm，顏色檢測光電開關(guān)應(yīng)距離可調(diào)（系統(tǒng)已調(diào)好，請不要隨意調(diào)整感應(yīng)距離）。材質(zhì)檢測接近開關(guān)感應(yīng)距離為0-5mm，用來區(qū)分金屬和非金屬物料。請確保系統(tǒng)運行時，各傳感器前不應(yīng)存在其他物品。
4）、氣動機(jī)械手
氣動機(jī)械手由一個旋轉(zhuǎn)氣缸、一個雙軸氣缸（行程為40mm）和一個夾緊氣缸（行程為20mm）組成。、機(jī)械手控制
氣缸部分由空氣壓縮機(jī)提供動力，由PLC控制電磁閥，使壓縮空氣在氣缸內(nèi)作不同流向，從而控制推桿和機(jī)械手的運動。機(jī)械手的初始位置（原點）位于的上方，其工作流程為：左轉(zhuǎn)→下降→夾緊→上升→右轉(zhuǎn)→下降→放松→上升→延時1.5s→下降→夾緊→上升→左轉(zhuǎn)→下降→放松→上升→右轉(zhuǎn)（回原點）
5）、物料推桿
位置C和位置D光電開關(guān)感應(yīng)距離為0-100mm，用來檢測A、B槽物料到位狀態(tài)；推桿A和推桿B氣缸行程為75mm，用來將A、B槽相應(yīng)物料推入槽內(nèi)。
6）、電磁閥
電磁閥區(qū)五個電磁閥從左自右分別控制氣動機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、夾緊氣缸、推桿A氣缸和扒桿B氣缸。
7）、物料分揀控制
檢測裝置有多個傳感器，物料儲存槽有A槽和B槽；傳感器識別傳送帶上物料顏色（白色和藍(lán)色）、金屬和重量的不同屬性，通過PLC程序設(shè)計，根據(jù)設(shè)定要求將相應(yīng)屬性的物料使用推桿A和推桿B推入不同物料槽中，沒有設(shè)置推入物料槽的物料均將傳送到入庫等待區(qū)。
8）、堆垛機(jī)控制
堆垛機(jī)回歸零點（即X軸和Y軸歸零位），得到時物料到位信息后，堆垛機(jī)及物料推桿的動作過程為（設(shè)此時倉庫實時庫存為零，金屬與蘭色物料先后到位，設(shè)金屬物料放置B層，蘭色物料放置C層。）：收到金屬物料到位信息后堆垛機(jī)物料叉先向右移至B1倉位中心位置（X軸），然后堆垛機(jī)物料叉先向上移至B1倉“物料托板”下方，伸出物料叉，物料叉向上移一段矩離托起“物料托板”， 物料叉縮回，堆垛機(jī)回歸零點；待機(jī)器人將物料轉(zhuǎn)運到托盤上后堆垛機(jī)物料叉先向右移至B1倉位中心位置（X軸），然后堆垛機(jī)物料叉先向上移至B1倉上方，伸出物料叉，物料叉向下移一段矩離放下“物料托板”， 物料叉縮回，等待下一物料信息；當(dāng)收到蘭色物料到位信息后，堆垛機(jī)雙軸聯(lián)動將物料叉移到C1倉“物料托板”下方，然后重復(fù)如上金屬物料存放動作過程完畢。