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加工中心刀具庫選擇控制實驗

加工中心刀具庫選擇控制實驗目的:
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具庫選擇控制原理及程序設(shè)計。
二、實驗器材
1、PLC-2型可編程控制器實驗臺 1臺
2、加工中心刀具庫選擇控制演示板   1塊
3、PC機或手持編程器 1臺
4、編程電纜    1根
5、自鎖式連接導線   若干


三、加工中心刀具庫選擇控制實驗原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選擇控制演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2、控制要求:
(1)按下刀具選擇按鈕,控制開始,PLC記錄當前刀號A,等待請求。
(2)按請求信號,PLC記錄請求刀號B。
(3)刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉(zhuǎn)動,到位符合后,顯示符合指示。
(4)機械手開始換刀,顯示換刀指示閃爍。5S后結(jié)束。
(5)記錄當前刀號等待請求。換刀過程中,其它請求信號均視為無效。
3、實驗步驟:
(1)打開PLC-2型實驗臺電源,編程器與PLC連接。
(2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
(3)實驗臺與PLC-DOME005連接,檢查連線是否正確。
(4)按下刀具選擇按鈕,觀察運行結(jié)果。
四、加工中心刀具庫選擇控制實驗設(shè)計程序清單
1、I/O地址分配清單:
輸入地址:        
  SIN1 I0.1 SIN2 I0.2
  SIN3
SIN5
I0.3
I0.5
SIN4
SIN6
I0.4
I0.6
  PO1 I1.1 PO2 I1.2
  PO3 I1.3 PO4 I1.4
  PO5 I1.5 PO6 I1.6
輸出地址: 符合 Q0.0 換刀 Q0.1
  啟動 Q0.2 順/逆 Q0.3

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