淺談工業(yè)自動化控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)研究
摘 要: 對當(dāng)前
工業(yè)自動化控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法與實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行分析,提出教學(xué)方法和
教學(xué)儀器的改革措施。通過開設(shè)新的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和研制新的
教學(xué)儀器,使學(xué)生更好地完成自動控制理論實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)任務(wù),提高學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。
“自動控制理論”課程是研究自動控制系統(tǒng)的共同規(guī)律,為
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論和基本方法的一門專業(yè)基礎(chǔ)課[1]。該課程是一門重要的測控類專業(yè)的基礎(chǔ)課,具有較強(qiáng)的理論性,與前續(xù)課程聯(lián)系緊密,知識面廣,學(xué)生不易理解掌握。學(xué)好這門課程不僅可以為后續(xù)專業(yè)課的掌握打下良好的理論基礎(chǔ),而且能在今后從事專業(yè)工作時(shí),直接運(yùn)用它去分析和解決實(shí)際技術(shù)問題。對于工程實(shí)踐具有重要的指導(dǎo)作用,受到人們的廣泛重視。在本課程的教學(xué)中,實(shí)驗(yàn)教學(xué)對理論知識的理解、掌握、鞏固具有重要的作用。
1、 當(dāng)前實(shí)驗(yàn)教學(xué)的不足:
長期以來,傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)被一種固定的模式所束縛,教學(xué)內(nèi)容陳舊,教學(xué)方法呆板,在一定程度上限制了學(xué)生的主動性和積極性,難以激發(fā)他們獨(dú)立分析問題、解決問題的興趣和激情,沒有體驗(yàn)過從失敗中自己尋找成功之路的經(jīng)歷,抑制了學(xué)生個(gè)性的發(fā)展,這樣不利于對學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
1.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容固定:
傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)主要是按章節(jié)進(jìn)行驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)儀器功能固定,實(shí)驗(yàn)只能按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書設(shè)計(jì)好的步驟進(jìn)行, 學(xué)生被束縛在驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)中,對出現(xiàn)的相關(guān)問題缺少系統(tǒng)、多角度的分析,不利于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
1.2 實(shí)驗(yàn)時(shí)間限制:
一般的實(shí)驗(yàn)都要求在實(shí)驗(yàn)室2個(gè)學(xué)時(shí)內(nèi)完成,學(xué)生很難全面深入地把握實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容和方法,對實(shí)驗(yàn)的目的、實(shí)驗(yàn)原理無法理性地理解,更別提實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)故障的排解分析,限制了學(xué)生的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新,不利于鍛煉學(xué)生的綜合能力。
1.3 實(shí)驗(yàn)儀器制約:
實(shí)驗(yàn)儀器過于固化,儀器設(shè)置上未給學(xué)生留下設(shè)計(jì)性和探究問題的空間。儀器組成以理論驗(yàn)證為主,缺少實(shí)際控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié),特別是反饋部分的傳感部分,更不具備跟隨學(xué)科發(fā)展而開拓新實(shí)驗(yàn)的延伸性。
1.4 實(shí)驗(yàn)方法落后:
實(shí)驗(yàn)技術(shù)水平和內(nèi)容更多地滿足于基礎(chǔ)性實(shí)踐環(huán)節(jié),缺乏系統(tǒng)的綜合性、設(shè)計(jì)性和研究性實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),以及缺少在利用多種現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)手段、方法和工具對實(shí)驗(yàn)過程中的結(jié)果和現(xiàn)象進(jìn)行深入分析研究方面對學(xué)生的引導(dǎo)。實(shí)驗(yàn)過程主要完成連線操作、數(shù)據(jù)記錄等簡單的工作。
2、實(shí)驗(yàn)教學(xué)改進(jìn):
針對目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)狀,摒棄以往按部就班完成指定實(shí)驗(yàn)步驟操作驗(yàn)證形式,按照學(xué)生對科學(xué)的自然認(rèn)知進(jìn)度設(shè)置靈活變換的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。對實(shí)驗(yàn)設(shè)置按多層次,從簡到難,逐步引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí),逐步走向從問題出發(fā)的探究、創(chuàng)新。同時(shí),研究新的實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器,開發(fā)配套軟件,保證實(shí)驗(yàn)硬件滿足新環(huán)境下的要求。結(jié)合靈活的教學(xué)儀器改變教學(xué)方法,充分調(diào)動學(xué)生動手的積極性,引導(dǎo)其創(chuàng)新。
2.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置:
開設(shè)不同層次的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,既要滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)的驗(yàn)證、演示等基本功能,又要激發(fā)學(xué)生的興趣。
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):根據(jù)給定實(shí)驗(yàn)任務(wù)、方案和步驟,選擇并完成一定數(shù)量基本實(shí)驗(yàn);同時(shí),通過調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)得到不同結(jié)果,增加思考空間。
綜合實(shí)驗(yàn):將各個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合在一起,各課程之間關(guān)聯(lián)內(nèi)容綜合。
設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn):以任務(wù)的形式,給定實(shí)驗(yàn)題目,允許學(xué)生按照自己思路選擇設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會設(shè)計(jì)和研究的方法。
創(chuàng)新實(shí)驗(yàn):自行命題實(shí)驗(yàn),將學(xué)生的構(gòu)想通過儀器現(xiàn)有功能模塊來實(shí)現(xiàn),在探究式學(xué)習(xí)中培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力。
2.2 實(shí)驗(yàn)儀器的改進(jìn):
根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求,開發(fā)適合本專業(yè)的教學(xué)儀器。儀器具有控制系統(tǒng)需要驗(yàn)證的各種典型環(huán)節(jié)模塊、信號發(fā)生器模塊等基本功能,還結(jié)合工程實(shí)際將傳感器引入反饋環(huán)節(jié),增加執(zhí)行器件,構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。避免教學(xué)儀器箱只能完成信號源作為激勵,控制環(huán)節(jié)構(gòu)成系統(tǒng)的不足。同時(shí),儀器上的控制效果通過便于觀看的形式展示出來,讓控制過程可視化。儀器要預(yù)留出擴(kuò)展接口,便于在實(shí)驗(yàn)中添加新的模塊。儀器在結(jié)合計(jì)算機(jī)完成實(shí)驗(yàn)的同時(shí),又能獨(dú)立完成工業(yè)自動化實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,實(shí)驗(yàn)配套軟件要能對硬件平臺對的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行仿真和虛擬實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可以根據(jù)測試參量的不同選擇相應(yīng)的傳感器,完成非電量到電量的轉(zhuǎn)換,對信號進(jìn)行處理,結(jié)合控制理論完成創(chuàng)新性、設(shè)計(jì)性的實(shí)驗(yàn)。
2.3 實(shí)驗(yàn)方法的轉(zhuǎn)變:
1)以學(xué)生為主體,開辟新知識領(lǐng)域,重視實(shí)踐能力的鍛煉;2)培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力;3)科學(xué)知識和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰ε囵B(yǎng)上,建立系統(tǒng)、科學(xué)且開放的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系,注重課程之間縱向和橫向的聯(lián)系。
結(jié)合開發(fā)的教學(xué)儀器,在實(shí)驗(yàn)方法上除了基本的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),其他實(shí)驗(yàn)按任務(wù)的形式給出,不對學(xué)生做過多的限制,留出學(xué)生思考、動手、創(chuàng)新的空間。充分利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算、分析功能以及儀器配套軟件(采用數(shù)學(xué)工具M(jìn)ATLAB編寫的程序)在實(shí)驗(yàn)前完成必要的仿真分析,讓實(shí)驗(yàn)有的放矢,理論指導(dǎo)實(shí)踐。實(shí)驗(yàn)既做到軟硬精密結(jié)合,又能相互獨(dú)立,兩者相輔相成?朔(dāng)前實(shí)驗(yàn)中儀器平臺不能脫離計(jì)算機(jī),配套軟件不能獨(dú)立工作,學(xué)生只能在實(shí)驗(yàn)課中有限的時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)的不足,讓實(shí)驗(yàn)內(nèi)容通過軟件可以在任意計(jì)算機(jī)上完成。
3、總結(jié):
對當(dāng)前實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程中存在的問題進(jìn)行分析和總結(jié),從實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置、實(shí)驗(yàn)儀器、實(shí)驗(yàn)方法3個(gè)方面提出改進(jìn)方法。自動化控制理論來源于實(shí)踐,反過來指導(dǎo)實(shí)踐。結(jié)合當(dāng)前人才培養(yǎng)的趨勢,理論聯(lián)系實(shí)際,提高學(xué)生實(shí)踐能力,在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題進(jìn)而培養(yǎng)創(chuàng)新能力。