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加工中心刀具庫選擇控制實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
1.掌握PLC控制的基本原理。
2.掌握加工中心刀具庫選擇控制原理及程序設計。
二、實驗器材

1.可編程控制器實驗臺	1臺
2.加工中心刀具庫選擇控制演示板	1塊
3.PC機或手持編程器	1臺
4.編程電纜	1根
5.自鎖式連接導線	若干

三、實驗原理與實驗步驟
1.加工中心刀具庫選擇控制演示板結構如圖所示。
2.控制要求：
1)按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當前刀號A，等待請求。
2)按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
3)刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉動，到位符合后，顯示符合指示。
4)機械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結束。
5)記錄當前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3.實驗步驟：
1)打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
2)根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
3)實驗臺與PLC-DOME005連接，檢查連線是否正確。
4)按下刀具選擇按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1.I/O地址分配清單：

輸入地址：
	SIN1	X1	SIN2	X2
	SIN3	X3	SIN4	X4
	PO1	X10	PO2	X11
	PO3	X12	PO4	X13
	PO5	X14	PO6	X15
輸出地址：	符合	Y0	換刀	Y1
	啟動	Y2	順/逆	Y3

2.程序
1)指令表

0 LD X001
1 MOV K1 D0
6 LD X002
7 MOV K2 D0
12 LD X003
13 MOV K3 D0
18 LD X004
19 MOV K4 D0
24 LD X005
25 MOV K5 D0
30 LD X006
31 MOV K6 D0
36 LD X010
37 ANI M5
38 MOV K1 D1
43 SET M5
44 LD X011
45 ANI M5
46 MOV K2 D1
51 SET M5
52 LD X012
53 ANI M5

54 MOV K3 D1
59 SET M5
60 LD X013
61 ANI M5
62 MOV K4 D1
67 SET M5
68 LD X014
69 ANI M5
70 MOV K5 D1
75 SET M5
76 LD X015
77 ANI S0
78 MOV K6 D1
83 SET M5
84 LD M5
85 CMP D0 D1 M0
92 MPS
93 AND M0
94 SUB D0 D1 D10
101 MRD
102 AND M1
103 OUT Y000

104 MRD
105 AND M2
106 ADD D0 K6 D2
113 MPP
114 AND M2
115 SUB D2 D1 D10
122 LD M5
123 CMP D10 K3 M10
130 MPS
131 AND M10
132 ANI Y000
133 ANI S2
134 OUT S1
136 MRD
137 AND M11
138 ANI Y000
139 ANI S2
140 OUT S3
142 MPP
143 AND M12
144 ANI Y000
145 ANI M20

146 ANI M21
147 OUT S2
149 LD S1
150 OR S2
151 OR S3
152 OUT Y002
153 LD S1
154 OR S3
155 OUT Y003
156 LD Y000
160 LD Y000
161 AND M8013
162 OUT Y001
163 LD T1
164 RST M5
165 END

2)梯形圖

接線圖

SIN1	X1	可編程控制器實驗臺	Y0	符合
SIN2	X2		Y1	換刀
SIN3	X3		Y2	啟動
SIN4	X4		Y3	順/逆
SIN5	X5		COM0-COM5
SIN6	X6
PO1	X10
PO2	X11
PO3	X12
PO4	X13
PO5	X14
PO6	X15

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7
3.電機控制：

Y2（啟動）	Y3（順/逆）	刀具盤
1	0	順
1	1	逆
0	0	停止
0	1	停止

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