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MY-6132B教學生產(chǎn)型數(shù)控車床


6132B數(shù)控車床-(教學生產(chǎn)兩用型)機床的用途和特性:
1、6132型臥式數(shù)控車床采用機電一體化設計,外形美觀,結(jié)構(gòu)合理,用途廣泛,操作方便。
2、該機床可實現(xiàn)自動控制,能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓,端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能,可發(fā)出和接收多種信號,控制自動加工過程。
3、該機床床身導軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進,回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應優(yōu)良,整機噪音低。
4、該機床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強的適應能力,尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。

二、機床的主要規(guī)格與參數(shù):
    1、機床的主要規(guī)格
    床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑―――――――――――――――――――――320mm。
    最大工件長度――――――――――――――――――――――――――750mm
    2、加工范圍
    (l)加工最大直徑
  在床身上――――――――――――――――――――――――――――――320 mm
  在刀架上 ―――――――――――――――――――――――――――――175mm
  通過主軸棒料直徑――――――――――――――――――――――――――45mm
    (2)加工最大長度――――――――――――――――――――――――650mm
    (3)主軸中心高―――――――――――――――――――――――――175mm
    3、頂尖距――――――――――――――――――――――――――――750mm
    (l)主軸頭形式――――――――――――――――――――――――短錐法蘭式
    (2)主軸錐孔――――――――――――――――――――――――  英氏 6#
(3)主軸孔徑―――――――――――――――――――――――――46mm
(4)主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級數(shù)―――――――――――――――――――――各12級
(5)主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍――――――――――――――――――2 5- 1600轉(zhuǎn)/分
5、刀架
(l)最大行程
    縱向(Z坐標)―――――――――――――――――――――650mm
    橫向(X坐標)―――――――――――――――――――――180mm
(2)進給范圍
    縱向( Z向)(無級)――――――――――――――――――12- 2000mm/min
    橫向( X向)(無級)――――――――――――――――――6-  1000mm/min
(3)快速移動速度
    縱向(Z向)(無級)――――――――――――――――――2000-6000mm/min
    橫向( X向)(無級)―――――――――――――――――1000- 3000mm/min
(4)刀架形式及裝刀數(shù)
  電動刀架LD4B-C6132――――――――――――――――――――4
(5)刀桿截面尺寸――――――――――――――――――――20X20 mm
6、尾架
(l)頂尖套簡內(nèi)孔錐度――――――――――――――――――英氏4號
(2)頂尖套筒最大移動量―――――――――――――――――130 mm 
(3)橫向最大移動量―――――――――――――――――――±10mm
7、電機總?cè)萘?br />       (1)主電機型號 ―――――――――――――――――YI 32-  8/4
          主電機功率 ―――――――――――――――――3/ 4.5kw
          主電機轉(zhuǎn)速 ―――――――――――――――――720/  1440 r/min
      (2)伺服電機
    Z向(1.2KW;扭矩6Nm)――――――――――――――110ST-M06020H
    X向(1.2KW;扭矩4Nm)  ――――――――――――110ST-M04030H 
      (3)冷卻泵型號
          功率――――――――――――――――――――0.09 kw
 8、主傳動三角皮帶型號――――――――――――――――A1905                                                                                                                                                                                    
 9、機床外形尺寸(長  x寬 x高)――――――――――1890 xl 060 x  1460 mm
 10、機床凈重量―――――――――――――――――――1300KG

三、機床的傳動系統(tǒng):
  1、主傳動系統(tǒng)
    主軸的旋轉(zhuǎn)運動,從主電機經(jīng)皮帶輪l-2傳動頭箱1軸,由齒輪4-5、6-7、7-10嚙合,及17-16、7-10嚙合,變換雙速電機使主軸獲得4種正轉(zhuǎn)高速。
    經(jīng)過齒輪 4-5、 8-9嚙合或 17- 16、 7-6、  8-9嚙合及 4-3、  7-10嚙合變換雙速電機,可使主軸獲得6種中速。
    低速組由齒輪4-3、7-6、8-9嚙合,變換雙速電機獲得2種低速(見機床傳動系統(tǒng)圖1)。


因此,主軸共有12級轉(zhuǎn)速,如表1所示。
表1 主軸數(shù)據(jù)及工作能力
主軸反轉(zhuǎn)是由電氣控制電動機反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的,故反轉(zhuǎn)速也具有12級。
    主軸轉(zhuǎn)速的傳動計算如下:

主軸其余轉(zhuǎn)速的計算公式分別按上述兩種類推
  2、進給系統(tǒng)
刀架縱向移動,是通過110BYG5602,步進電機18,驅(qū)動滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動,經(jīng)螺母副20帶動拖板而實現(xiàn)。刀架橫向移動,是通過110BYG5801步進電機26,驅(qū)動滾珠絲桿25轉(zhuǎn)動,經(jīng)螺母副24帶動拖
板而實現(xiàn)。
刀架換位由電機26驅(qū)動朗桿25帶動蝸輪24轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)_
變換床頭箱手柄;使齒輪11-12、13-14;嚙合帶動編碼器轉(zhuǎn)動,將主軸角位移變化信號傳遞給CNC系統(tǒng),CNC系統(tǒng)根據(jù)所設定的螺紋螺距進行插補,控制刀架完成各類螺紋的切削。
刀架縱、橫向移動方向,距離及進給速度,按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)經(jīng)過計算機處理,發(fā)出所需要的脈沖信號,經(jīng)驅(qū)動器放大功率后,驅(qū)動步進電機( 18、26)拖動機械負載,實現(xiàn)機床的自動控制。
四、
機床的結(jié)構(gòu)及調(diào)整
  l、主軸軸承的調(diào)整
    本機床主軸的回轉(zhuǎn)精度依靠控制其徑向跳動及軸向竄動來保證(見合格證明書檢驗4.5、6和8
等項),徑向跳動主要由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承保證,軸向竄動則由尾端單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承保證。機床使用日久,軸承間隙過大上述各項精度不能滿足,則需分別對前后軸承進行適當調(diào)整,以消除其過大的間隙,但要注意,軸承間隙調(diào)整過小,會使主軸運轉(zhuǎn)溫升過高等不正,F(xiàn)象發(fā)生。因此,調(diào)整后應進行主軸高速空運轉(zhuǎn)試驗,l小時后測定軸承溫度不得超過對70C,“溫升不得超過40C,否則重新調(diào)整。基調(diào)整方法如下:(見圖2)

(1)主軸前軸承的調(diào)整
    先將鎖緊螺母7上的緊固螺釘3和螺母6松開,依主軸正轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動螺母7迫使隔套和軸承2內(nèi)環(huán)向右移以減少軸承間隙,然后用手轉(zhuǎn)動卡盤檢驗是否比調(diào)整稍緊;但仍轉(zhuǎn)動靈活(通?苫D(zhuǎn)一左右)。若調(diào)整過緊,則將螺母7與套形螺母6反向稍微轉(zhuǎn)動,使軸承內(nèi)環(huán)向左移動以增大間隙,調(diào)整適當后,把鎖緊螺母7上的緊固螺釘3固緊.
(2)主軸后軸承的調(diào)整
將主軸尾部鎖緊螺母8上的緊固螺釘4松開,沿主軸正轉(zhuǎn)方向稍微轉(zhuǎn)動螺母已使軸承5向右移動減少主軸的軸向間隙。調(diào)整合適后,把螺母8上的螺釘4因緊即可。
 2、主傳動三角皮帶的調(diào)整
 主傳動三角皮帶的松緊調(diào)節(jié)適當,調(diào)整時,先松開固定螺釘2和主轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母1,使電機上下移動來調(diào)節(jié)皮帶的松緊程度,調(diào)整適當后,重新緊固螺釘2和3及調(diào)整螺母1(見圖3)
 
3、縱橫向拖板絲杠螺母間隙調(diào)整
    機床使用日久,需要調(diào)整縱(橫)向絲杠一螺母間隙時,首先將螺母3松開,然后稍微轉(zhuǎn)動螺母2,使絲杠右螺母右移即可消除間隙,調(diào)整適當后重新并緊螺母3。(見圖4)
 
4、尾座偏心鎖緊手柄的調(diào)整
  尾座的鎖緊可用螺母1或偏心鎖緊手柄2進行,通過螺母3可調(diào)節(jié)偏心鎖緊手柄2的鎖緊位置。(見圖5)

五、機床的操作系統(tǒng)及操作注意事項
機床操作見圖6。操作機床時應注意下列事項:
l、安裝須知:機床安裝前必須詳細閱讀使用說明.書,有關環(huán)境、安裝、調(diào)整、操作等問題,應符合使用說明書的要求與規(guī)定。
2、變速時應先停車,后變速。手柄C僅在車削螺絲時扳到檔位。
3、機床在運行前;必須首先保證機床導軌潤滑。
4、進行數(shù)控系統(tǒng)控制箱檢修時,必須先斷開電源
 
六、機床的保養(yǎng)與潤滑
(一)為保證機床的正常工作,在使用中應注意下列事項——.
 l、必須經(jīng)常注意各油標的油面高度,一般不低于油標中心,防止機件因潤滑不良而損壞。
2、所有潤滑點必須按時注入潔凈的潤滑油。
 3、定期調(diào)整三角皮帶的松緊程度。
 4、床面導軌必須保持清潔,每班工作結(jié)束后,應當仔細清除導軌上的鐵屑和冷卻液,并泵入新的潤滑油。
 5、加工鑄鐵件前應將床面冷卻液擦干凈,鑄件加工完畢后,應將鑄鐵末清除干凈才能重新使用機床。
    (二)機床應按期進行潤滑和更換機械油(參照圖7)以保證機床的正常運轉(zhuǎn),機床的潤滑應遵循以下規(guī)定;。
l、機床潤滑液應采用30號機械油潤滑,其粘度為  3.81-4.95厘泊潤滑油應用濾網(wǎng)濾凈后方可使用。
2、床頭箱內(nèi)的油;在開始使用本機床的10- 20天內(nèi)換油一次,以后按機床潤滑系統(tǒng)圖規(guī)定周期更換。
3、箱體內(nèi)換油時應先把箱內(nèi)及濾油網(wǎng)用柴油和潔凈的布洗擦干凈;換油時切勿忘記裝入濾油網(wǎng)。
4、各潤滑點均應按潤滑周期加油潤滑。
七、機床的搬運、安裝和調(diào)平
    機床的搬運:
    機床運輸時須用箱子包裝好,并在機床所有光潔表面涂以厚的防銹油脂,機床應用螺栓與箱底的枕木固定,用起重機吊運裝有機床的木箱時,應按箱外標志安置鋼絲繩,在移動及放下時,不應使箱底或側(cè)面受到?jīng)_擊或過大的振動,以免影響機床的精度。
    拆箱后首先檢查機床的外部情況,并按產(chǎn)品的裝箱單清點附件及工具,如有問題,請立即與我廠聯(lián)系。
    用起重機吊運機床時,用鋼絲繩套在(靠近床頭一端)床身的筋上,在鋼絲繩接觸機床的地方應墊以棉紗,為使吊起時保持機床的平衡,應將床鞍和尾座移至床身末端,并把尾座鎖緊固定;以防滑跌。(見圖8)

機床的安裝:
機床在出廠前已經(jīng)全面調(diào)整和試驗好,安裝不正確必將影響機床精度及性能;務必請注意。
 機床須用地腳螺釘安裝在堅固的基礎上,以保證機床能穩(wěn)定地工作,地基尺寸見圖9,地基深度據(jù)用戶按當?shù)赝临|(zhì)確定,一般約為400毫米左右。
   
在地腳螺釘扎上分別放置八個平整鐵塊墊著機床,且用水泥將鐵塊固定,在機床地腳螺釘上,都帶有可調(diào)整的螺套,以調(diào)整機床的安裝精度,當機床放在鐵墊上后,將水平儀(其讀數(shù)精度每格0.02/l 000)放在溜板上,用上述螺套調(diào)整機床的精度,并均勻擰緊地腳螺釘使之達到精度標準的要求。
機床的調(diào)平
先將機床的橫向滑板水平地放置于樂身的中間位置,然后在縱向把。水平儀(水平儀精度0.02/1000)先放在a或b的位置上,借墊鐵把導軌調(diào)整成水平或適當?shù)膬A斜(不超過2格)然后把水平儀按(圖10)順序地放在a、b、c、d位置上,其頭尾的讀數(shù)差不應超過3格,橫向把水平儀放在e、f位置上,兩位置的讀數(shù)差不應超過2格。

機床的精度調(diào)整:
機床調(diào)平后,即可進行機床安裝精度的調(diào)整,先將水平儀放在溜板上并緩慢地轉(zhuǎn)動床腳處八個調(diào)整螺套,直到機床的精度達到要求(可按產(chǎn)品合格證明書的要求)此時可擰緊地腳螺栓,但必須保證精度不變,
機床便安裝完畢。
用棉紗及煤油洗凈機床上的防銹油脂(不得用砂布或其他硬件磨刮機床)然后涂上一層潤滑油。X、Z向滾珠絲杠先用汽油洗,再用棉織塊擦干凈,再涂上一層鋰基潤滑脂(不能涂普通的潤滑脂)
開動機床之前必須仔細了解機床的結(jié)構(gòu),操縱及潤滑的說明,先用手動檢查各部分的工作情況,再檢查空運轉(zhuǎn)的情況。機床運轉(zhuǎn)的情況:機床運轉(zhuǎn)必須平穩(wěn),潤滑充分,制動靈敏;然后用數(shù)控系統(tǒng)進行聯(lián)機調(diào)試,先空運轉(zhuǎn)后工作。一般出廠時,機床各部分已調(diào)好,但經(jīng)過運輸安置或使用一段時間后可能需要調(diào)整。
滾動軸承布置圖及其明細表
滾動軸承布置圖見圖11,滾動軸承明細表見表2
         
                                                                                                                                                                                                                            
廣數(shù)980TD(交流伺服)系統(tǒng)功能介紹
(新一代數(shù)控系統(tǒng),是980TA的升級產(chǎn)品)

產(chǎn)品特點:
   1、 X、Z二軸聯(lián)動、μm級插補精度,最高速度16m/min(可選配30m/min)
   2、內(nèi)置式PLC,可實現(xiàn)各種自動刀架、主軸自動換檔等控制,梯形圖可編輯、上傳、下載;I/O口可擴展
   (選配功能)
   1、具有攻絲功能,可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋,變螺距螺紋,螺紋退尾長度、角
    度和速度特性可設定,高速退尾處理
   2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊,系統(tǒng)軟件、PLC程序可通訊升級
   3、提供多級操作密碼功能,方便設備管理
   4、具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能
   5、集成中文、英文顯示界面,由參數(shù)選擇
   6、具有S型、指數(shù)型加減速控制功能,適應高速、高精加工
   7、零件程序全屏幕編輯,可存儲3000KB、192個零件程序
   8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示界面與980TA兼容
功能參數(shù):

運動控制 控制軸: 2 軸( X 、 Z );同時控制軸(插補軸): 2 軸( X 、 Z )
插補功能: X 、 Z 二軸直線、圓弧插補
位置指令范圍: -9999.999mm~ 9999 .999mm ;最小指令單位: 0.001mm
電子齒輪:指令倍乘系數(shù) 1 ~ 255 ,指令分頻系數(shù) 1 ~ 255
最高移動速度:最高 16000mm /min(可選配 30000mm/min)
快速倍率: F0 、 25% 、 50% 、 100% 四級實時調(diào)節(jié)
切削進給速度:最高 8000mm/min(可選配 15000mm/min)或 500mm/轉(zhuǎn)(每轉(zhuǎn)進給)
進給倍率: 0~150% 十六級實時調(diào)節(jié)
  手動進給速度: 0~1260mm/min十六級實時調(diào)節(jié)
手輪進給: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔
加減速:快速移動采用 S 型加減速,切削進給采用指數(shù)型加減速
G代碼 28 種 G 代碼: G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ,宏指令G65可完成 27 種算術(shù)、邏輯運算及跳轉(zhuǎn)。
螺紋加工 攻絲功能;單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋;變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定,高速退尾處理;螺紋螺距: 0.001mm ~ 500mm 或 0.06 ~ 25400牙/英寸 牙/英寸
主軸編碼器:編碼器線數(shù)可設定( 100 ~ 5000p/r )
編碼器與主軸的傳動比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 )
精度
補償
反向間隙補償:( X 、 Z 軸) 0 ~ 2 .000mm
螺距誤差補償: X 、 Z 軸各 255 個補償點,每點補償量: ± 0.255mm ×補償倍率
刀具補償: 32 組刀具長度補償、刀尖半徑補償(補償方式 C )
對刀方式:定點對刀、試切對刀
刀補執(zhí)行方式:移動刀具執(zhí)行刀補、坐標偏移執(zhí)行刀補
M代碼 特殊 M 代碼(不可重定義): M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ~ M9999
其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理
標準 PLC 程序已定義的 M 代碼: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44
T代碼 最多 32 個刀位( T01 □□~ T32 □□),換刀控制時序由 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時,刀位數(shù)設為 1 , PLC 不進行換刀控制。標準 PLC 程序適配 2~8工位電動刀架,正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。
主軸轉(zhuǎn)速
控制
轉(zhuǎn)速開關量控制模式: S □□指令由 PLC 程序定義、處理,標準 PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。
轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式: S 指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度(恒線速控制),輸出 0 ~ 10V 電壓給主軸變頻器,主軸無級變速,支持四檔主軸機械檔位。
PLC
功能
9 種基本指令、 23 種功能指令,二級 PLC 程序,最多 5000 步,每步處理時間 2 μ s ,第 1 級程序刷新周期 8ms ,可提供梯形圖編輯軟件, PLC 程序通訊下載。
集成機床面板: 41 點輸入(按鍵)、 42 點輸出( LED );
用戶 I/O : 16 點輸入 /16 點輸出(可擴展 16 點輸入 /16 點輸出,選配)
顯示界面 顯示器: 320 × 240 點陣、 5.7” 單色液晶顯示器( LCD ), CCFL 背光
顯示方式: 中文或英文界面由參數(shù)設置,可 顯示加工軌跡圖形
程序編輯 程序容量: 3000KB 、 192 個程序 , 支持用戶宏程序調(diào)用,子程序四重嵌套
編輯方式:全屏幕編輯,相對 / 絕對混合編程
通訊 CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù),支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級
適配驅(qū)動 脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數(shù)字式 交流伺服
G代碼表
指令名 功 能 指令名 功 能
G00 定位(快速移動) G70 精加工循環(huán)
G01 直線插補(切削進給) G71 內(nèi)外圓粗車復合循環(huán)
G02 順時針圓弧插補(后刀座) G72 端面粗車復合循環(huán)
G03 逆時針圓弧插補(后刀座) G73 封閉切削復合循環(huán)
G04 暫停、準停 G74 軸向切槽循環(huán)
G28 返回機械零點 G75 徑向切槽循環(huán)
G32 螺紋切削 G76 螺紋切削復合循環(huán)
G33 攻絲循環(huán) G90 內(nèi)外圓切削循環(huán)
G34 變螺距螺紋切削 G92 螺紋切削循環(huán)
G40 取消刀尖半徑補償 G94 端面切削循環(huán)
G41 刀尖半徑左補償(后刀座) G96 恒線速控制
G42 刀尖半徑右補償(后刀座) G97 恒轉(zhuǎn)速控制
G50 坐標系設定 G98 每分進給
G65 宏指令 G99 每轉(zhuǎn)進給
PLC基本指令
指令名 功 能 指令名 功 能
LD 讀常開觸點 OR 常開觸點并聯(lián)
LDI 讀常閉觸點 ORI 常閉觸點并聯(lián)
OUT 輸出線圈 ORB 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)
AND 常開觸點串聯(lián) ANB 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)
ANI 常閉觸點串聯(lián)    
PLC功能指令
指令名 功 能 指令名 功 能
END1 第一級程序結(jié)束 SP 子程序標號
END2 第二級程序結(jié)束 SPE 子程序結(jié)束
SET 置 位 ADDB 二進制數(shù)據(jù)相加
RST 復 位 SUBB 二進制數(shù)據(jù)相減
CMP 比較置位 ALT 交替輸出
CTRC 計數(shù)器 DIFU 上升沿置位
TMRB 定時器 DIFD 下降沿置位
CODB 二進制轉(zhuǎn)換 MOVE 邏輯與
ROTB 二進制旋轉(zhuǎn)控制 PARI 奇偶校驗
MOVN 數(shù)據(jù)復制 LBL 程序跳轉(zhuǎn)標號
DECB 二進制譯碼 CALL 子程序調(diào)用
JMPB 程序跳轉(zhuǎn)    
 

友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收貨時請檢查教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的貨品外觀,核實的教學生產(chǎn)型數(shù)控車床數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的教學生產(chǎn)型數(shù)控車床;
2、設備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供教學生產(chǎn)型數(shù)控車床說明書,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的免費維修,超出條件承諾時提供對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的有償維修;
3、設備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е陆虒W生產(chǎn)型數(shù)控車床的選型錯誤或購教學生產(chǎn)型數(shù)控車床數(shù)量錯誤,造成教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的退換貨要求,將不被接受;
4、設備貨期:對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的精確貨期,請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系;
5、
咨詢電話:如各采購單位對教學生產(chǎn)型數(shù)控車床有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關教學生產(chǎn)型數(shù)控車床的技術(shù)咨詢。


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