運動控制 | 控制軸: 2 軸( X 、 Z );同時控制軸(插補軸): 2 軸( X 、 Z ) |
插補功能: X 、 Z 二軸直線、圓弧插補 | |
位置指令范圍: -9999.999mm~ 9999 .999mm ;最小指令單位: 0.001mm | |
電子齒輪:指令倍乘系數(shù) 1 ~ 255 ,指令分頻系數(shù) 1 ~ 255 | |
最高移動速度:最高 16000mm /min(可選配 30000mm/min) 快速倍率: F0 、 25% 、 50% 、 100% 四級實時調(diào)節(jié) |
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切削進給速度:最高 8000mm/min(可選配 15000mm/min)或 500mm/轉(zhuǎn)(每轉(zhuǎn)進給) 進給倍率: 0~150% 十六級實時調(diào)節(jié) |
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手動進給速度: 0~1260mm/min十六級實時調(diào)節(jié) | |
手輪進給: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔 | |
加減速:快速移動采用 S 型加減速,切削進給采用指數(shù)型加減速 | |
G代碼 | 28 種 G 代碼: G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ,宏指令G65可完成 27 種算術(shù)、邏輯運算及跳轉(zhuǎn)。 |
螺紋加工 | 攻絲功能;單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋;變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定,高速退尾處理;螺紋螺距: 0.001mm ~ 500mm 或 0.06 ~ 25400牙/英寸 牙/英寸 |
主軸編碼器:編碼器線數(shù)可設定( 100 ~ 5000p/r ) | |
編碼器與主軸的傳動比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 ) | |
精度 補償 |
反向間隙補償:( X 、 Z 軸) 0 ~ 2 .000mm |
螺距誤差補償: X 、 Z 軸各 255 個補償點,每點補償量: ± 0.255mm ×補償倍率 | |
刀具補償: 32 組刀具長度補償、刀尖半徑補償(補償方式 C ) 對刀方式:定點對刀、試切對刀 刀補執(zhí)行方式:移動刀具執(zhí)行刀補、坐標偏移執(zhí)行刀補 |
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M代碼 |
特殊 M 代碼(不可重定義): M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ~ M9999 其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理 |
標準 PLC 程序已定義的 M 代碼: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44 | |
T代碼 | 最多 32 個刀位( T01 □□~ T32 □□),換刀控制時序由 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時,刀位數(shù)設為 1 , PLC 不進行換刀控制。標準 PLC 程序適配 2~8工位電動刀架,正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。 |
主軸轉(zhuǎn)速 控制 |
轉(zhuǎn)速開關量控制模式: S □□指令由 PLC 程序定義、處理,標準 PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。 |
轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式: S 指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度(恒線速控制),輸出 0 ~ 10V 電壓給主軸變頻器,主軸無級變速,支持四檔主軸機械檔位。 | |
PLC 功能 |
9 種基本指令、 23 種功能指令,二級 PLC 程序,最多 5000 步,每步處理時間 2 μ s ,第 1 級程序刷新周期 8ms ,可提供梯形圖編輯軟件, PLC 程序通訊下載。 |
集成機床面板: 41 點輸入(按鍵)、 42 點輸出( LED ); 用戶 I/O : 16 點輸入 /16 點輸出(可擴展 16 點輸入 /16 點輸出,選配) |
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顯示界面 | 顯示器: 320 × 240 點陣、 5.7” 單色液晶顯示器( LCD ), CCFL 背光 |
顯示方式: 中文或英文界面由參數(shù)設置,可 顯示加工軌跡圖形 | |
程序編輯 | 程序容量: 3000KB 、 192 個程序 , 支持用戶宏程序調(diào)用,子程序四重嵌套 |
編輯方式:全屏幕編輯,相對 / 絕對混合編程 | |
通訊 | CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù),支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級 |
適配驅(qū)動 | 脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數(shù)字式 交流伺服 |
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
G00 | 定位(快速移動) | G70 | 精加工循環(huán) |
G01 | 直線插補(切削進給) | G71 | 內(nèi)外圓粗車復合循環(huán) |
G02 | 順時針圓弧插補(后刀座) | G72 | 端面粗車復合循環(huán) |
G03 | 逆時針圓弧插補(后刀座) | G73 | 封閉切削復合循環(huán) |
G04 | 暫停、準停 | G74 | 軸向切槽循環(huán) |
G28 | 返回機械零點 | G75 | 徑向切槽循環(huán) |
G32 | 螺紋切削 | G76 | 螺紋切削復合循環(huán) |
G33 | 攻絲循環(huán) | G90 | 內(nèi)外圓切削循環(huán) |
G34 | 變螺距螺紋切削 | G92 | 螺紋切削循環(huán) |
G40 | 取消刀尖半徑補償 | G94 | 端面切削循環(huán) |
G41 | 刀尖半徑左補償(后刀座) | G96 | 恒線速控制 |
G42 | 刀尖半徑右補償(后刀座) | G97 | 恒轉(zhuǎn)速控制 |
G50 | 坐標系設定 | G98 | 每分進給 |
G65 | 宏指令 | G99 | 每轉(zhuǎn)進給 |
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
LD | 讀常開觸點 | OR | 常開觸點并聯(lián) |
LDI | 讀常閉觸點 | ORI | 常閉觸點并聯(lián) |
OUT | 輸出線圈 | ORB | 串聯(lián)電路塊的并聯(lián) |
AND | 常開觸點串聯(lián) | ANB | 并聯(lián)電路塊的串聯(lián) |
ANI | 常閉觸點串聯(lián) |
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
END1 | 第一級程序結(jié)束 | SP | 子程序標號 |
END2 | 第二級程序結(jié)束 | SPE | 子程序結(jié)束 |
SET | 置 位 | ADDB | 二進制數(shù)據(jù)相加 |
RST | 復 位 | SUBB | 二進制數(shù)據(jù)相減 |
CMP | 比較置位 | ALT | 交替輸出 |
CTRC | 計數(shù)器 | DIFU | 上升沿置位 |
TMRB | 定時器 | DIFD | 下降沿置位 |
CODB | 二進制轉(zhuǎn)換 | MOVE | 邏輯與 |
ROTB | 二進制旋轉(zhuǎn)控制 | PARI | 奇偶校驗 |
MOVN | 數(shù)據(jù)復制 | LBL | 程序跳轉(zhuǎn)標號 |
DECB | 二進制譯碼 | CALL | 子程序調(diào)用 |
JMPB | 程序跳轉(zhuǎn) |
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