電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置,電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)
電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置,電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣傳動(dòng)技術(shù)的介紹：
電氣傳動(dòng)技術(shù)是指用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)各種類型的生產(chǎn)機(jī)械、交通車輛以及生活中需要運(yùn)動(dòng)物品的技術(shù)；是通過合理使用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械設(shè)備電氣化及其自動(dòng)控制的電器設(shè)備及系統(tǒng)的技術(shù)總稱。一個(gè)完整的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)包括三部分：控制部分、功率部分、電動(dòng)機(jī)。
電氣傳動(dòng)技術(shù)是電力電子與電機(jī)及其控制相結(jié)合的產(chǎn)物，內(nèi)容涉及電機(jī)、電力電子、控制理論、計(jì)算機(jī)、微電子、現(xiàn)代檢測技術(shù)、仿真技術(shù)、電力系統(tǒng)、機(jī)械、材料和信息技術(shù)等多種學(xué)科，是這些學(xué)科交叉融合而形成的一門新型的綜合性學(xué)科。對于位置控制（伺服）系統(tǒng)，也稱為運(yùn)動(dòng)控制。
電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展總趨勢是：交流變頻調(diào)速逐步取代直流調(diào)速、無觸點(diǎn)控制取代有接點(diǎn)邏輯控制、全數(shù)字控制與數(shù)模復(fù)合控制并存。電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展是由用戶的需求和相關(guān)學(xué)科的技術(shù)發(fā)展所推動(dòng)的，他直接涉及改善電氣傳動(dòng)的性能、價(jià)格、尺寸、能源消耗與節(jié)約設(shè)計(jì)，調(diào)試等方面。其主要發(fā)展方向有：
實(shí)現(xiàn)高水平控制
電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)基于電動(dòng)機(jī)和機(jī)械模型的控制策略，有矢量控制、磁場控制、直接轉(zhuǎn)矩控、現(xiàn)代理論的控制策略，有滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)、模型參考自適應(yīng)技術(shù)、采用微分幾何理論的非線性解魯棒觀測器，在某種指標(biāo)意義下的最優(yōu)控制技術(shù)和逆奈奎斯特陣列設(shè)計(jì)方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)和各種各樣的優(yōu)化自診斷技術(shù)等。以高速微處理器risc（reduced instruction set computer ）及高速dsp（digitalsignal processor）為基礎(chǔ)的數(shù)字控制模板處理速度大大提高，有足夠的能力實(shí)現(xiàn)各種控制算法，windows操作系統(tǒng)的引人可自由設(shè)計(jì)，圖形編程的控制技術(shù)也有很大的發(fā)展。
開發(fā)清潔電能的變流器
所謂清潔電能變流器是指變流器的功率因數(shù)接近1，網(wǎng)側(cè)和負(fù)載側(cè)有盡可能低的諧波分量，以減少對電網(wǎng)的公害和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。對中小容量變流器，提高開關(guān)頻率的pwm控制是有效的；對大容量交流器，在常規(guī)的開關(guān)頻率下，可改變電路結(jié)構(gòu)和控制方式，實(shí)現(xiàn)清潔電能的變換。
系統(tǒng)化
電氣傳動(dòng)自動(dòng)化的發(fā)展與其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展是分不開的。電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展是將電網(wǎng)、整流器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)機(jī)械和控制系統(tǒng)為一個(gè)整體。從系統(tǒng)上進(jìn)行考慮。例如要求和上位控制的可編程控制器通過串行通信連接，一般都帶有串行通訊標(biāo)準(zhǔn)功能（rs-232、rs-485），此外還通過專用的開放總線方式運(yùn)行。
cad技術(shù)
模擬與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)（cad）、電動(dòng)機(jī)模擬器、負(fù)載模擬器以及各種cad軟件引人對變頻器的設(shè)計(jì)和測試提供了強(qiáng)有力的支持。
縮小裝置尺寸
緊湊型變流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模塊、緊湊型的光耦合器、高頻率的開關(guān)電源，以及采用新型電工材料制造的小體積變壓器、電抗器和電容器。功率器件冷卻方式的改變（如水冷、蒸發(fā)冷卻和熱管）對縮小裝置的尺寸也很有效。現(xiàn)在主回路中占發(fā)熱量50%-70%的igbt的損耗已大幅度減少，集電極一發(fā)射極的飽和電壓（vcesat）大為降低，現(xiàn)已開發(fā)出了第4代igbt：目前，國外已研制成功高密度building block（系統(tǒng)集成）。
1、綜合性強(qiáng)：本裝置掛件配齊時(shí)可完成目前國內(nèi)各類院校電機(jī)，電力電子及電氣控制學(xué)科課程的全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2、適應(yīng)性強(qiáng)：能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)驗(yàn)的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性強(qiáng)：從儀器儀表、專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線等均配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配置。
4、直觀性強(qiáng)：各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5、科學(xué)性強(qiáng)：裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源；實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；電氣控制實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外，還為學(xué)生走向社會(huì)打下良好的基礎(chǔ)；
6、開放性強(qiáng)：控制屏供電隔離（浮地設(shè)計(jì)），并設(shè)有外電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，使用方便；各測量儀表均有保護(hù)功能。整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實(shí)驗(yàn)創(chuàng)造了條件，有利于提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
三、電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置,電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)性能：
1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源：
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路：
提供220V(1A)勵(lì)磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源（內(nèi)設(shè)過流過壓保護(hù)措施）各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3) 人身安全保護(hù)體系：
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護(hù)作用；
設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。實(shí)驗(yàn)連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
(4) 儀表保護(hù)體系：
設(shè)有多只信號(hào)插座，與儀表相連，儀表超量程，即能告警并切斷電源，對儀表起到良好的保護(hù)作用。
(5) 實(shí)驗(yàn)管理器：具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用�？刂破羶蓚�(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實(shí)驗(yàn)裝置照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實(shí)驗(yàn)桌：
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
3、DQ03-1固定電機(jī)導(dǎo)軌、1024光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表。
包括測速系統(tǒng)及固定電機(jī)的導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間很好的連接，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。
4、DQ05三相組式變壓器（三只相同的單相變壓器組成，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A）
5、DQ07直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)（Un=DC200V ， IN=0.5A ， PN=100W ， n=1600RPM ，絕緣等級(jí)E ）
6、DQ09直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)（（Un=DC220V ， IN=1.1A ， PN=185W ， n=1500RPM ，絕緣等級(jí)E ）
7、DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（Un= AC3800V/220V，接法 Y/Δ，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級(jí)E）
8、DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380RPM，功率120W ,電流0.6A，絕緣等級(jí)E）
9、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱
提供0、2、5、15、35五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子起動(dòng)、調(diào)速電阻一組。
10、DQ19校正直流測功機(jī)（（Un=220V、IN=2.2A、PN=355W、n=1500r/min，絕緣等級(jí)E）
即可作電動(dòng)機(jī)又可作測功機(jī)，做電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，可作為發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)，也可用于拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)完成四象限測試；作測功機(jī)使用時(shí)，由于電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，容量是被測電機(jī)的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機(jī)的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
11、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測量范圍0-300V。手動(dòng)量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測量范圍：0-2000mA。手動(dòng)量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯電流表一只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
12、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表
由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測量兩路單相功率P1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級(jí)，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），并可存儲(chǔ)測量數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
13、DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A/150W瓷盤電阻)
14、DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A/150W瓷盤電阻)
15、DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
16、DQ31波形測試及開關(guān)板
由變壓器波形測試部分和兩個(gè)三刀雙擲開關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)組成。
17、DQ34轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率測試
可直接數(shù)字顯示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩及輸出功率。
18、DQ44數(shù)/模交流電流表
由數(shù)字交流電流表和指針式精密交流電流組成。 測量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示，告警等功能。
19、DQ45數(shù)/模交流電壓表
由數(shù)字交流電壓表和指針式精密交流電壓表組成。
指針式精密交流電壓表1只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能。
20、DK03晶閘管主電路
提供12只5A/1000V的晶閘管，每只晶閘管均設(shè)有RC吸收和保險(xiǎn)絲保護(hù)裝置，晶閘管可通過外加觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口）。另外有一組平波電抗器（100mH、200mH和700mH）和一組續(xù)流二極及精度1.0級(jí)帶鏡面指針±300V的直流電壓表、精度1.0級(jí)帶鏡面指針±2A的直流電流表，兩表均為正負(fù)顯示。
21、DK04三相晶閘管集成觸發(fā)電路
提供三相晶閘管觸發(fā)電路、功放電路等，與DK03配套使用。設(shè)有觸發(fā)脈沖觀察孔、同步信號(hào)觀察孔、鋸齒波斜率調(diào)節(jié)觀察孔等。
22、DK05 單相晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
提供單結(jié)晶體管、正弦波觸發(fā)電路，鋸齒波同步移向、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路，TCA785集成觸發(fā)電路
23、DK06-2電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅰ）
電流反饋與過流保護(hù)(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號(hào)器(AR)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DK10上獲得)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證，從而完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
24、DK06-1電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅱ）
提供以下模塊提供以下模塊：零電平檢測（DPZ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。 25、DK08給定及實(shí)驗(yàn)器件
提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管等。
26、DK10可調(diào)電阻，電容箱
提供耐壓AC100V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1-11.37uF，0-999KΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組。
27、DK12變壓器實(shí)驗(yàn)
提供三相芯式變壓器一個(gè)（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速實(shí)驗(yàn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不控整流電路等模塊。
28、DK13功率器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路
主要是為完成新器件特性實(shí)驗(yàn)提供電源、驅(qū)動(dòng)電路及PWM波形發(fā)生器。
（1）電源：為驅(qū)動(dòng)電路提供電源，包括±5V、±15V和+20V直流電源。
（2）驅(qū)動(dòng)電路：包括 MOSFET和IGBT的驅(qū)動(dòng)電路。其中IGBT的驅(qū)動(dòng)電路采用專用芯片EXB841，其它的由運(yùn)放、門電路及分立元件組成。
（3）PWM波形發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動(dòng)電路提供PWM驅(qū)動(dòng)波形，可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2擋，通過鈕子開關(guān)切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍4KHz～10KHz；低頻檔是為GTR和GTO驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz～1KHz；占空比可從 0%調(diào)至100%。
29、DK14單相交直交變頻原理
根據(jù)普通高等教育“九五”國家級(jí)重點(diǎn)教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第五版)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號(hào)的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負(fù)載（電阻，電感和電機(jī)）時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的工作特性。
30、DK17雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速系統(tǒng)
可完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：(1)全橋DC/DC變換電路實(shí)驗(yàn)；(2)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
31、DK19半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案�？赏瓿�“開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測試”以及“電源電壓波動(dòng)對輸出的影響”等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
32、BLDCM-1直流無刷電機(jī)的DSP（TMS28335處理器）數(shù)字化閉環(huán)控制
提供TMS28335DSP處理器，三相逆變橋模塊（BLDC電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制及采樣）及BLDC電機(jī)和+24V開關(guān)電源，提供XDS510仿真器及CCS編程軟件。
DSP端采用28335實(shí)用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流 TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)
驅(qū)動(dòng)電路采用驅(qū)動(dòng)芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機(jī)的控制。
電源接口可以12V~36V直流電源。
采用5路光耦+IR2136控制電路，將驅(qū)動(dòng)電路與控制電路很好的隔離開來，避免驅(qū)動(dòng)部分給控制部分帶來干擾。
電機(jī)控制接口，帶霍爾傳感器無刷電機(jī)和不帶霍爾傳感器的無數(shù)電機(jī)均可接入。
電壓、電流檢測電路，可設(shè)置過壓電壓和電流，一旦超過，自動(dòng)斷電。
33、實(shí)驗(yàn)連接線：
采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。
五、電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置,電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力電子及電氣傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1、 直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)：
（1）認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
（2）復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)
（3）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)
（4）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)
2、變壓器實(shí)驗(yàn)：
（1）單相變壓器
（2）三相變壓器
（3）三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路
（4） 三相三繞組變壓器
單相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行
3、交流異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)：
（1）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作特性
（2）三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速
（3）三相鼠籠電機(jī)的M－S曲線的測繪
（4）三相繞線式異步電機(jī)的M－S曲線的測繪
4、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)：
（1）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)四象限機(jī)械特性
（2）三相異步電機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性
5、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)（晶閘管部分）
（1）單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
（2）西門子TC785移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
（3）鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
（4）正弦波觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
（5）單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
（6）單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
（7）單相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)
（8）三相半波可控整流電路的研究
（9）三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
（10）三相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)
（11）三相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
（12）單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
（13）三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
6、現(xiàn)代電力電子器件實(shí)驗(yàn)
（1）功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)的主要參數(shù)測量
（2）功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)的驅(qū)動(dòng)電路研究
（3）絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅(qū)動(dòng)電路的研究
（4）電力晶體管（GTR）驅(qū)動(dòng)電路的研究
（5）電力晶體管（GTR）的特性研究
7、現(xiàn)代電力電子技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：
（1）單相交直交變頻電路的性能研究（SPWM）
（2）全橋 DC/DC變換電路實(shí)驗(yàn)
（3）半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路
8、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定
（2）晶閘管直流調(diào)速主要單元調(diào)試
（3）不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究
（4）雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
（5）邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
（6）直流PWM調(diào)速系統(tǒng)
9、交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（1）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
（2）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
10、DSP電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（提供程序源代碼）
（1）基于DSP有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
（2）基于DSP有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制。
（3）基于DSP無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
（4）基于DSP無位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制
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