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流量檢測(cè)與自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?/strong>
1.掌握電磁流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、壓差式流量計(jì)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)性能與使用 方法,并對(duì)現(xiàn)代流量檢測(cè)與控制有一定的了解。
2.熟悉流量測(cè)量和水泵控制等操作。
二、實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)
1.該裝置由電磁流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、文丘里流量計(jì)和孔板流量計(jì)組成的串聯(lián)管路及 手動(dòng)自動(dòng)切換控制儀、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)和自循環(huán)供水系統(tǒng)等組成,屬技術(shù)密集型的臺(tái)式實(shí)驗(yàn) 裝置。
2.可通過(guò)對(duì)不同流量下各種流量計(jì)的同步檢測(cè),并經(jīng)計(jì)算機(jī)同屏顯示比較,了解各流 量計(jì)的性能。
3.能以人機(jī)對(duì)話(huà)方式,由計(jì)算機(jī)控制過(guò)流量大小,并可顯示控制過(guò)程曲線(xiàn),以供流量 控制理論的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
4.其系統(tǒng)管徑為Φ25mm,流量范圍 0-3m3/h;控制流量的電動(dòng)閥門(mén)用特別配置的直線(xiàn)電機(jī)控制。
5.配有計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定及流量自動(dòng)控制的軟硬件、具備結(jié)果顯示和打印功能。還具有流量累計(jì)、泵的自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制等功能。
6.對(duì)孔板、文丘里等流量計(jì),均配以小型高精度特制傳感器與相應(yīng)軟件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳 統(tǒng)流量計(jì)向現(xiàn)代量測(cè)功能的轉(zhuǎn)化。
三、流量檢測(cè)與自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明
本裝置的系統(tǒng)配置如圖 5.1 所示:

圖 5.1 流量檢測(cè)與控制系統(tǒng)
其中:電磁流量計(jì)與渦輪流量計(jì)采用最新市售產(chǎn)品(25型),配有顯示直讀的百分比顯 示儀和積算儀;文丘里流量計(jì)和孔板流量計(jì)配有優(yōu)質(zhì)壓差傳感器,配有直接顯示的電測(cè)儀。 同時(shí)電測(cè)儀將壓差傳感器的電信號(hào)經(jīng)放大器放大后送入計(jì)算機(jī),通過(guò)非線(xiàn)性并行處理軟件的 處理,由計(jì)算機(jī)直接擬合成流量值。
測(cè)量檢測(cè)控制儀是用于對(duì)流量、水泵的控制方式選擇。當(dāng)開(kāi)關(guān)切向手動(dòng)時(shí),可利用控制 儀對(duì)水泵的停、開(kāi)和流量的大小進(jìn)行手動(dòng)控制;當(dāng)開(kāi)關(guān)切向自動(dòng)時(shí),可由人機(jī)對(duì)話(huà)方式由計(jì) 算機(jī)實(shí)施對(duì)泵、流量和水位的自動(dòng)控制。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是由 586 以上計(jì)算機(jī)、PLC-711S 工控卡及流量檢測(cè)與系統(tǒng)測(cè)控軟件組成。 系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、流量標(biāo)定、數(shù)字流量顯示、流量累積、流量與泵自動(dòng)控制、流量過(guò)程曲 線(xiàn)繪制、水位測(cè)量、水位控制、成果打印等功能。
四、流量檢測(cè)與自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝使用
1.系統(tǒng)安裝
1)打開(kāi)計(jì)算機(jī),啟動(dòng)附件中系統(tǒng)工具的系統(tǒng)信息,在系統(tǒng)工具中找到硬件資源中的 I/O, 查看 I/O 地址并找一個(gè)沒(méi)有被占用的地址,一般建議使用 300H。參照 PLC-711S 工控卡說(shuō)明 書(shū) P6 頁(yè),將 PLC-711S 工控卡左上角的地址設(shè)置為 300H,然后將 PLC-711S 工控卡插入計(jì) 算機(jī)的 ISA 插槽中;
2)按照流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)接線(xiàn)圖(附圖 1)安裝水箱、水泵、電機(jī)管道系 統(tǒng)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并正確接線(xiàn);
3)安裝 PLC-711S 工控卡的驅(qū)動(dòng)程序;
將 PLC-711S 工控卡的驅(qū)動(dòng)程序光盤(pán)插入 CD-ROM 中,直接運(yùn)行光盤(pán)根目錄下 Setup.exe,在主菜單中選擇 DLL DRIVERS 安裝驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序安裝完畢后,在安裝程 序的目錄中找到文件 Devinst.exe,進(jìn)入 Devinst.exe 點(diǎn)擊 Setup 菜單下的 Device,進(jìn)入到 I/O Device Installation 對(duì)話(huà)框,點(diǎn)擊“Add ”按扭,在 List of Devices 中選擇 Advantech PLC-711/711B,點(diǎn)擊“Install”按扭添加。點(diǎn)擊 I/O Device Installation 對(duì)話(huà)框中的“Setup” 按扭,設(shè)置 I/O 地址等于沒(méi)被占用的地址(如 000:PLC-711 I/O=300H)。
4)安裝流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件。 將流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件光盤(pán)插入 CO-ROM中,直接運(yùn)行光盤(pán)根目錄下
Setup.exe 即可。安裝完畢后,開(kāi)始菜單中直接運(yùn)行程序下的流量檢測(cè)與控制下的 Hydro,或 在安裝程序的目錄中找到文件 Hydro.exe 直接運(yùn)行,或建立快捷方式到桌面上。
2.軟件使用說(shuō)明 流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括五個(gè)主界面:表格、曲線(xiàn)、系統(tǒng)圖、水位和率定。
運(yùn)行流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件,首先是一個(gè)歡迎界面,單擊鼠標(biāo)或按任意鍵進(jìn)入軟 件。進(jìn)入軟件后出現(xiàn)的是表格界面,表格內(nèi)數(shù)值欄為各通道的實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù);誤差欄是以渦 輪為基準(zhǔn)與其它通道的相對(duì)差值;總流量為進(jìn)入軟件開(kāi)始計(jì)時(shí)到當(dāng)前的累積流量值。如果水 位超過(guò)上限值,表格的左邊會(huì)出現(xiàn)“水位過(guò)高”的報(bào)警燈;反之,表格的右邊會(huì)出現(xiàn)“水位 過(guò)低”的報(bào)警燈。
點(diǎn)擊“曲線(xiàn)”進(jìn)入曲線(xiàn)界面,我們看到的坐標(biāo)的縱軸是流量,橫軸是時(shí)間,綠色的是目 標(biāo)線(xiàn),藍(lán)色的流量曲線(xiàn)。曲線(xiàn)界面中的“設(shè)定流量”、“退出系統(tǒng)”按扭和表格界面的按扭功 能相同,點(diǎn)擊“打印曲線(xiàn)”按扭,系統(tǒng)將給出標(biāo)準(zhǔn)的打印窗口打印當(dāng)前曲線(xiàn)。
點(diǎn)擊“系統(tǒng)圖”進(jìn)入系統(tǒng)圖界面,我們可以看到流量檢測(cè)與控制系統(tǒng)管路全貌圖,該界 面中的按扭功能與表格界面的按扭功能相同。
點(diǎn)擊“水位”進(jìn)入水位界面,左邊的量筒模擬顯示水位的高度并實(shí)時(shí)刷新,兩個(gè)紅三角
表示水位的上下限,右邊的報(bào)警燈功能與表格中的報(bào)警燈功能一致。用戶(hù)進(jìn)入水位界面時(shí)系 統(tǒng)并沒(méi)有真正地處于控制狀態(tài),只有點(diǎn)擊“執(zhí)行”按扭以后,系統(tǒng)才進(jìn)入水位的控制。注意: 由于在水位控制下系統(tǒng)將頻繁開(kāi)關(guān)水泵,這對(duì)系統(tǒng)的壽命有一定的影響,因此建議用戶(hù)在不 演示水位控制時(shí),關(guān)閉水位的進(jìn)水閥。
點(diǎn)擊“率定”進(jìn)入率定界面,在左邊的選擇通道欄中我們可以看到數(shù)據(jù)信號(hào)的五個(gè)通道, 率定時(shí)可以單通道率定,也可以多通道同時(shí)率定,但水位通道不能與其他通道一起率定,因 為水位通道的數(shù)據(jù)是表示水位的高度,而其它通道是表示管道中水體的流量。率定的手動(dòng)狀 態(tài)下進(jìn)行,將渦輪流量計(jì)中的瞬時(shí)流量值除以 3 折算成百分比值讀入到計(jì)算機(jī)輸入數(shù)據(jù)的方 框內(nèi),單擊“確定”按扭寫(xiě)入率定數(shù)據(jù)。率定數(shù)據(jù)至少需要六組,各采樣點(diǎn)最好均勻分布各 流段,數(shù)據(jù)間的間隔至少為 5。為了得到更好數(shù)據(jù)擬合曲線(xiàn),請(qǐng)盡量多采樣幾組數(shù)據(jù),也可 以在讀入同一個(gè)數(shù)據(jù)的情況下點(diǎn)“確定”按鈕幾次以形成多組率定數(shù)據(jù)。
率定界面各參數(shù)說(shuō)明如下: 初流量:指電機(jī)在該范圍內(nèi)執(zhí)行單步逼近的操作。 死區(qū):指在該誤差范圍內(nèi)系統(tǒng)認(rèn)為流量達(dá)到目標(biāo)流量,電機(jī)不動(dòng)作。 脈沖寬度:指電機(jī)步長(zhǎng),即電機(jī)在初流量范圍內(nèi)執(zhí)行單步逼近操作時(shí),第一步的持續(xù)時(shí)間。
脈沖間隔:指電機(jī)在初流量范圍內(nèi)執(zhí)行單步逼近操作時(shí),兩步之間的時(shí)間間隔。 平滑系數(shù):指通過(guò)濾波來(lái)使曲線(xiàn)平滑的系數(shù),該系數(shù)為 1 時(shí),曲線(xiàn)處于無(wú)濾波狀態(tài)。 以上各參數(shù)均為經(jīng)驗(yàn)系數(shù),請(qǐng)初學(xué)者不要輕易改變參數(shù)設(shè)置。
五、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
1)實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作 檢查孔板流量計(jì)、文丘里流量計(jì)的壓差輸出端與壓差傳感器是否連接正確,高壓端是否
連接到傳感器的帶紅點(diǎn)的進(jìn)水管。 關(guān)閉水位輸入端的閥門(mén)。 將流量檢測(cè)控制儀的切換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”狀態(tài),關(guān)閉水泵和電源開(kāi)關(guān)。 打開(kāi)顯示儀的總電源開(kāi)關(guān),打開(kāi)文丘里流量計(jì)、孔板流量計(jì)和水位三個(gè)電測(cè)儀的電源。
將渦輪流量計(jì)積算儀的選擇開(kāi)關(guān) K3 打到低六位,選擇開(kāi)關(guān) K5 打到瞬時(shí),復(fù)零開(kāi)關(guān) K6 復(fù) 零。利用電測(cè)儀面板的調(diào)零旋扭將電測(cè)儀調(diào)零。
打開(kāi)計(jì)算機(jī),進(jìn)入流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件(在管道未充滿(mǎn)水流時(shí),電磁流量 計(jì)讀數(shù)偏大屬正常)。
2)開(kāi)始實(shí)驗(yàn) 在“手動(dòng)”狀態(tài)下,打開(kāi)流量檢測(cè)控制儀的電源,開(kāi)水泵,同時(shí)觀察流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件表格中的流量數(shù)據(jù)。如果各通道的數(shù)據(jù)誤差極大或有些通道數(shù)據(jù)顯示為滿(mǎn)度 或?yàn)榱,?qǐng)檢查該通道的連線(xiàn)是否正確。確認(rèn)連續(xù)正確,數(shù)據(jù)誤差仍偏大,則必須重新率定 數(shù)據(jù)。
表格中流量數(shù)據(jù)正常即可進(jìn)行自動(dòng)控制。將流量檢測(cè)控制儀的切換開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”狀 態(tài),用戶(hù)可以根據(jù)需要設(shè)定流量,觀察系統(tǒng)流量的變化。軟件詳細(xì)操作見(jiàn)軟件使用說(shuō)明。
水位實(shí)驗(yàn)請(qǐng)進(jìn)入到水位界面,打開(kāi)水位進(jìn)水閥,點(diǎn)擊執(zhí)行按扭觀察水位升降對(duì)系統(tǒng)的控 制。
3)實(shí)驗(yàn)結(jié)束 退出流量檢測(cè)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件,依次關(guān)閉計(jì)算機(jī)、水泵、流量檢測(cè)控制儀電源,將流量檢測(cè)控制儀的切換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”狀態(tài),再關(guān)閉文丘里流量計(jì)、孔板流量計(jì)和水位三個(gè)電測(cè)儀的電源,關(guān)閉顯示儀的總電源。
六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及要求
1.試述電磁流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、文丘里流量計(jì)和孔板流量計(jì)的測(cè)試原理及性能。
2.試畫(huà)出該流量檢測(cè)與控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖,并說(shuō)明其測(cè)試及控制過(guò)程。

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