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裝配流水線實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
用PLC完成裝配流水線的過程
二、實驗器材
1.可編程控制器實驗臺 1臺
2.裝配流水線模塊 1塊
3.PC機或FX-20P-E(自備） 1臺
4.自鎖連接導線若干

三、實驗原理與實驗步驟
1.裝配流水線演示板結(jié)構(gòu)如圖
2.用PLC模擬完成裝配流水線過程
3.控制要求：
1）按下啟動按鈕，傳送帶將要裝配的工件傳到位置D,然后A操作員進行裝配
2）當A裝配好以后，按下移位鍵，工件移位到E點，然后B操作員進行裝配
3）當B裝配好以后，按下移位鍵，工件移位到G點完成流水作業(yè)轉(zhuǎn)入倉庫
4）當一個工件組裝好以后系統(tǒng)自動開始下一輪裝配
4.實驗步驟：
1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接
2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確
3）按圖接線，實驗臺與工件傳送機構(gòu)模塊，檢查連線是否正確
4）啟動程序，觀察運行結(jié)果
四、設計程序清單
I/O地址分配

輸入地址		輸出地址
啟動	X2	A	Y0
復位	X1	B	Y1
位移	X0	C	Y2
		D	Y3
		E	Y4
		F	Y5
		G	Y6
		H	Y7

指令表

0 LD X002
1 ANI Y000
2 ANI Y001
3 ANI Y002
4 ANI Y003
5 ANI Y004
6 ANI Y005
7 ANI Y006
8 ANI Y007
9 SET S1
11 STL S1
12 OUT Y003
13 OUT T0 K10
16 LD T0
17 OUT Y000
18 LD X000
19 SET S2

21 STL S2
22 OUT Y004
23 OUT T1 K10
26 LD T1
27 OUT Y001
28 LD X000
29 AND T1
30 SET S3
32 STL S3
33 OUT Y005
34 OUT T2 K10
37 LD T2
38 OUT Y002
39 LD X000
40 AND T2
41 SET S4
43 STL S4

44 OUT Y006
45 OUT T3 K10
48 LD T3
49 SET S5
51 STL S5
52 OUT Y007
53 OUT T4 K30
56 LD T4
57 OUT S1
59 RET
60 LD X001
61 ZRST S0 S6
66 END

梯形圖

接線圖

移位	X0	可編程控制器實驗臺	Y0	A
復位	X1		Y1	B
啟動	X2		Y2	C
			Y3	D
			Y4	E
			Y5	F
			Y6	G
			Y7	H
			COM0- COM5	+24V
			COM0- COM5

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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