模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

二、MY-003 光機(jī)電一體化安裝搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置) （一）功能：
    將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
    從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
    加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運(yùn)站
安裝搬運(yùn)站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.直線與圓周運(yùn)動(dòng)模塊 9.吊臂模塊 10.氣動(dòng)夾爪 11.工件組裝平臺(tái)

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
      西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

三、MY-005 光機(jī)電一體化加工站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置) （一）功能：
    工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。
    通過具有四個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測。
    旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，平臺(tái)的啟停由伺服控制回路完成。
（二）可以組合的形式：
加工站、搬運(yùn)站
加工站、操作手站
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運(yùn)站……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 8.帶PLC的電氣控制掛板 9.旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 10.夾緊、鉆孔模塊 11.檢測模塊 12.光電式、電感式傳感器

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：8個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

四、MY-006 光機(jī)電一體化上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) （一）功能：
上料檢測站是為整個(gè)系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。
在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個(gè)工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、搬運(yùn)站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 8.帶PLC的電氣控制掛板 9.回轉(zhuǎn)料斗 10.工件滑行料斗 11.工件提升裝置 12.光電識(shí)別組件

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號輸出：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

五、MY-007 光機(jī)電一體化立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) （一）功能：
    立體存儲(chǔ)站是一個(gè)立體倉庫存儲(chǔ)的模擬。
    它將系統(tǒng)前站送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來時(shí)，分類存儲(chǔ)站會(huì)讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。
（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲(chǔ)站
安裝搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站
搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.絲桿驅(qū)動(dòng)套件 9.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套件 10.立體倉庫 工件推出裝置

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號輸出：2個(gè)數(shù)字脈沖量、3個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線