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機械手上下料控制裝置,機械手上下料控制設備,機械手上下料控制平

一、裝置介紹
機械手上下料控制裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設備主要功能通過控制伺服電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現(xiàn)工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制，使實訓內容與生產實際更加接近。適合高等院校“機電工程系”自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產品的優(yōu)勢；輕便、美觀、易學習是產品的特色。
二、主要實驗項目：
1、伺服電機控制實驗；
2、開環(huán)位置控制實驗；
3、兩軸聯(lián)動控制應用實驗；
4、具有路徑規(guī)定的機械手工藝編程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產品涉及課程：
傳感器檢測技術、電機拖動技術、伺服電機高精度定位技術、氣壓傳動與控制技術、可編程控制技術及應用等自動化專業(yè)課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質氧化；
2、PLC控制端口對外開放；
3、用PLC實現(xiàn)對伺服電機的控制；
4、采用伺服電機實現(xiàn)高精度定位的運動控制；
5、體現(xiàn)絲桿傳動在實際生產中的應用；
6、運用了氣動回路控制技術、很好的體現(xiàn)氣壓傳動在實際生產中的運用；
7、采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8、學習趣味性，耐用、直觀。
五、實訓內容：

1、傳感器的安裝與調試

① 電感開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；

② 光電對射開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；

③ 傳感器在滾軸絲桿有效行程內的安裝與應用。

2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調試

① 滾珠絲桿與電機的連接及固定；

② 直線滑軌的安裝及作用；

③ 運動控制中其他部件的安裝及應用。

3、氣動元件的安裝與調試

① 氣動元件間的管路連接；

② 氣動方向控制回路的安裝；

③ 氣動三聯(lián)件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應用；

④ 氣動夾爪在實際生產中的應用。

4、伺服電機及驅動器的安裝與調試

① 伺服電機及伺服驅動器的安裝與接線方法；

② 伺服驅動器的參數(shù)調節(jié)；

③ 伺服電機在機械設備運動控制中的應用。

六、主要技術參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
七、配置清單

序號	名稱	型號/規(guī)格	數(shù)量
1	桁架機械手模塊	鋁合金材料制作，具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構、物料自動夾緊機構	1套
2	對射型光電開關	DC24V NPN	2套
3	交流伺服電機	CTSD M16-B2012-M100	2臺
4	交流伺服電機	CTSD M16-B1012-M110	1臺
5	伺服驅動器	CTSD E10-B2012-M100	1臺
6	伺服驅動器	CTSD E10-B1012-M100	1臺
7	直線軸承	LHFCD12	2只
8	滾珠絲桿	見圖紙	2套
9	小圓螺母	M12*1.25	1只
10	聯(lián)軸器	8-8 梅花型	1只
11	接近開關	SN04-P	6只
12	深溝球軸承	6001ZZ	3只
13	氣動手爪	HFY20	1只
14	大口機械夾	HDT1020	1只
15	拖鏈	內25x18 附拖鏈頭	1m
16	二聯(lián)件	GFC200-06-F-1	1只
17	截止閥	GZ200-06	1只
18	專用連接支架	GA200U-P1	1只
19	彎頭	Φ6-1/8	1只
20	彎頭	Φ8-1/8	1只
21	塑料消聲器	1/4	1只
22	T型三通	Φ8	1只
23	匯流板	100M-2F	1只
24	二位五通電磁閥	4V110-06（DC24V）	2只
25	螺紋直通	Φ4-1/8	4只
26	彎頭	Φ6-1/4	1只
27	堵頭	1/4	3只
28	金屬消聲器	1/4	2只

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