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伺服驅動與開閉環(huán)控制裝置,伺服驅動與開閉環(huán)控制設備



一、裝置介紹:
伺服驅動與開閉環(huán)控制裝置主要由:伺服電機、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機來實現(xiàn)單軸位置控制,配合編碼器及滾珠絲桿可實現(xiàn)高精度定位。機器人滑軌培訓模塊是應用實現(xiàn)直線位移上的位置控制,結合直線位置上安裝的各限位開關、行程開關實現(xiàn)在平面內任意移動,并控制移動時的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實訓,產品輕便、美觀、易學習。
二、主要實驗項目:
1、傳感器安裝與應用;
2、電機驅動技術;
3、旋轉編碼器位置檢測技術;
4、PLC可編程序控制器應用;
5、邏輯電路編程與應用。
三、產品涉及課程:
電氣控制、傳感器檢測技術、電機拖動技術、驅動技術、等自動控制原理課程。
四、主要特點:
1、可實現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位;
2、實現(xiàn)直線運動控制;
3、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗;
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、具體實訓內容:

1)傳感器安裝與應用;
2)電感式接近開關輸入控制器應用;
3)磁性開關輸入控制器應用;
4)限位開關在定位技術中的應用。
電機驅動技術
1)電機控制位移;
2)電機移動速度變化實訓;
3)控制方向變化實訓;
4)控制實現(xiàn)多段速實訓。
旋轉編碼器位置檢測技術
1)編碼器進行位移量閉環(huán)反饋控制實訓;
2)編碼器進旋轉角度反饋實訓;
3)編碼器進行速度反饋實訓。
六、性能參數(shù)
1、輸入電源:AC220±10%;
2、控制電壓:DC24V;
3、整機功率:0.5KW。
七、配置清單:

序號 名稱 型號 數(shù)量 備注
1 單軸平面定位裝置 1. 鋁合金材料制作;
2. 單軸直線移動模組;
3. 行程200mm;
4. 定位精度0.1mm;
5. 伺服電機驅動;
6. 旋轉編碼器反饋;
7. 行程限位開關。
1套  
2 把手 黑色塑料 2只  
3 編碼器 S38-J3P1024 1只  
4 限位式接近開關 SN04-P 3只  
5 伺服電機 200W 3000r/min 1只  
6 伺服電機驅動器 AC220V 200W 1只  
7 彈性聯(lián)軸器 8-6  梅花型 1只  
8 鋼尺 30cm 1把  
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