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工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái),工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備



一、產(chǎn)品概述：
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái)為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制；同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過(guò)在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機(jī)功率：≤1KW
三、實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及功能：
1、實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。
3、開(kāi)放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
4、產(chǎn)品為開(kāi)放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見(jiàn)。
5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
6、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
7、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級(jí)減速直流電機(jī)傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
9、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。
10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高級(jí)指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
11、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
12、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。
四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開(kāi)關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
6、十字機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗(yàn)
9、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗(yàn)
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗(yàn)
其他產(chǎn)品鏈接：
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
多功能家用電子電器控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
除濕機(jī)電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
變風(fēng)量通風(fēng)與排煙系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
音視頻維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機(jī)維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
傳感器檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)設(shè)備
單片機(jī)與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)裝置
電力電子高級(jí)技師實(shí)驗(yàn)設(shè)備
高級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)
太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
電力拖動(dòng)技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)
金屬切削刀具示教陳列柜
機(jī)床電氣線路實(shí)訓(xùn)考核柜
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
模電數(shù)電微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
模電數(shù)電高頻電路實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
電工模電數(shù)電綜合實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
電工模電數(shù)電單片機(jī)PLC傳感器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置
手機(jī)維修操作實(shí)訓(xùn)臺(tái)
通用電工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
通用電工實(shí)驗(yàn)與技能實(shí)訓(xùn)考核成套設(shè)備
電工模電數(shù)電實(shí)驗(yàn)與技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
模電數(shù)電實(shí)驗(yàn)與技能實(shí)訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
電力拖動(dòng)PLC技能實(shí)訓(xùn)裝置
通用電工電子自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
高性能電工電子電力拖動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置
立式通用電工電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
立式電工.模電.數(shù)電.電氣.PLC控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
立式電工模電數(shù)電電氣PLC單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
電力系統(tǒng)微機(jī)變壓器保護(hù)實(shí)訓(xùn)考核裝置
太陽(yáng)能光伏發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
電工技能綜合實(shí)訓(xùn)裝置
安全用電實(shí)訓(xùn)裝置
工廠供電綜合自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
電力拖動(dòng)（工廠電氣控制）實(shí)驗(yàn)裝置
6KV高壓開(kāi)關(guān)柜實(shí)訓(xùn)裝置
風(fēng)電場(chǎng)電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
電力系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
高低壓供配電技術(shù)成套實(shí)訓(xùn)裝置
電力系統(tǒng)繼電保護(hù)工培訓(xùn)考核平臺(tái)
供配電及照明系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)
工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制裝置
電力電子與電氣傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓(xùn)模型
循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
模電數(shù)電通訊原理實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
模電數(shù)電EDA實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)成套設(shè)備
模電數(shù)電單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
高級(jí)電工模電數(shù)電電拖綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
電子技術(shù)創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)考核裝置
傳感器實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
滑環(huán)電動(dòng)機(jī)液阻起動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)柜
通用電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)
通用電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
樓宇供配電及照明系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)
創(chuàng)新型檢測(cè)及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置
變配電室值班電工技能培訓(xùn)考核系統(tǒng)
工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
高級(jí)電工技師技能實(shí)訓(xùn)考核裝置
高性能高級(jí)維修電工技能培訓(xùn)考核裝置
中高級(jí)電工實(shí)訓(xùn)考核裝置
網(wǎng)孔型高級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)裝置
變配電室值班電工技能培訓(xùn)考核裝置
高低壓配電實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
滑環(huán)電動(dòng)機(jī)頻敏變阻起動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)柜
電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)柜
電機(jī)裝配與運(yùn)行檢測(cè)實(shí)訓(xùn)考核裝置
電機(jī)及電拖控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
電機(jī)裝配技能實(shí)訓(xùn)裝置
PLC模擬量實(shí)訓(xùn)裝置
PLC開(kāi)關(guān)量實(shí)訓(xùn)裝置
交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
普通氣固相固定床催化反應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置
外壓容器穩(wěn)定性測(cè)定裝置
內(nèi)循環(huán)無(wú)梯度反應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置
多功能反應(yīng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
往復(fù)式壓縮機(jī)性能測(cè)定實(shí)驗(yàn)裝置
超濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
過(guò)濾操作實(shí)訓(xùn)裝置
精餾操作實(shí)訓(xùn)裝置
乙苯脫氫制苯乙烯實(shí)驗(yàn)設(shè)備
特殊精餾塔實(shí)驗(yàn)裝置
二元系統(tǒng)氣液平衡數(shù)據(jù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)裝置
三元液-液平衡數(shù)據(jù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)設(shè)備
單管蒸發(fā)實(shí)訓(xùn)裝置
煤電鉆綜合保護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置
礦井電氣安全保護(hù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備


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