1.2.3.2.2車載ATO設(shè)備仿真器

    可以模擬城軌車載自動駕駛ATO系統(tǒng)的自動計算規(guī)劃運行曲線，自動驅(qū)動列車模擬器實現(xiàn)自動駕駛、同時具備站臺自動精確停車、越站、停站時間倒計時管理等功能。

車載ATO仿真器軟件界面

    實訓(xùn)對象可以通過操作列車模擬駕駛實訓(xùn)器上的模擬司控器、駕駛臺操作按鈕（包括車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預(yù)選升級按鈕、駕駛模式預(yù)選降級按鈕、自動折返按鈕、確認按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕）、駕駛臺操作開關(guān)（包括門模式選擇開關(guān)、駕駛室激活鑰匙）、指示燈（包括ATO啟動按鈕燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈）等駕駛和操縱列車運行。列車模擬駕駛實訓(xùn)器還能夠模擬信號系統(tǒng)與車輛接口，仿真列車動力學(xué)模型，響應(yīng)來自于模擬駕駛訓(xùn)練器和ATO設(shè)備仿真器的牽引/制動控制指令，仿真列車的速度和位置，并模擬車載應(yīng)答器天線接口，向仿真車載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息。

列車模擬駕駛實訓(xùn)器如下圖所示。