如何確保機電一體化設備不出問題

概述：上海茂育公司經(jīng)過精心設計推出：MY-18A光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等機電一體化專業(yè)的基礎專業(yè)知識和基本機電技能要求，以配合各高中等學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

一、如何確保機電一體化設備不出問題：
應使它可靠地工作，即具有一定的可靠性。可靠性是機電一體化設備設計和應用中的一個重要內(nèi)容。所謂可靠性，是指“設備在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力”。“完成規(guī)定功能”就是能夠連續(xù)地保持設備的工作能力，使各項技術指標符合規(guī)定值。代寫畢業(yè)論文故障是指設備功能低于規(guī)定的水平，即設備的有關狀態(tài)處于低功能的狀態(tài)�？梢姽收鲜且环N破壞設備的工作能力的事件，故障越頻繁，可靠性就越低。要確保一個設備完全不出故障是不可能的，也是不現(xiàn)實的。從這個意義上講，故障是一種隨機事件，因而是不可避免的。那么，當設備發(fā)生故障時如何檢測故障、判斷故障原因并準確地定位故障點，這就需要故障診斷技術。
二、機電一體化設備故障診斷技術的基本內(nèi)容：
1、診斷技術的作用就在于及時發(fā)現(xiàn)故障，設備故障診斷的目的有三點：一是保證設備無故障，運行可靠；二是要“物盡其用”，保證設備發(fā)揮其最大效益；三是保證設備即將發(fā)生故障或已發(fā)生故障，能及時而正確地診斷出來，加以維修，以減少維修時間，提高產(chǎn)品的維修質量和有效度。
從本質上講，診斷技術是一種檢測技術，用來取得有關產(chǎn)品中產(chǎn)生的故障類型和故障位置信息。它的任務有兩個，一個是出現(xiàn)故障時，迅速確定故障的種類和位置，以便及時修復；二是在故障尚未發(fā)生時，確定產(chǎn)品中有關元器件距離極限狀態(tài)的程度，查明工作能力下降的原因，以便采取維護措施或進行自動調(diào)整，防止發(fā)生故障。
故障診斷通常是通過對設備的觀測信號來識別設備的狀態(tài)。一般的工況監(jiān)視實際上是狀態(tài)監(jiān)視。故障是設備的一種狀態(tài)，因此，工況監(jiān)視是故障診斷的基礎，故障診斷只不過是一種特殊的工況監(jiān)視與分析。設備診斷的過程也就是工況的監(jiān)視、分析與干預的過程。下圖表示了設備診斷的過程。根據(jù)設備故障診斷的要求，由設備診斷過程可以看出，設備診斷技術至少包括以下五個方面的內(nèi)容：
2、正確地根據(jù)設備性質與工況，選擇與測取有關狀態(tài)的特征信號。
正確地從特征信號中提取設備有關狀態(tài)的有用信息（征兆）。
、正確地根據(jù)設備的征兆，職稱論文發(fā)表識別設備有關狀態(tài)（狀態(tài)診斷）。包括故障早期診斷和故障診斷。
、正確地根據(jù)設備的征兆和狀態(tài)，進一步分析設備的有關狀態(tài)及其發(fā)展趨勢
3、狀態(tài)分析），包括分析故障位置、類型、性質、原因與趨勢等。
4、正確地根據(jù)設備的狀態(tài)及其趨勢，作出決策，干預設備及其工作過程。
三、設備狀態(tài)的測試：
故障診斷中通常有兩種測試，一是在故障出現(xiàn)之后，為了迅速確定故障的種類和位置，對診斷對象進行的試驗性測試，這時診斷對象處于非工作狀態(tài)，這種情況稱為診斷測試。二是在故障發(fā)生之前，診斷對象處于工作狀態(tài)，為了預測故障或及時發(fā)現(xiàn)故障而進行的在線測試，這種情況稱為故障測試。
四、征兆提�。�
1、從測得的特征信號中提取征兆。這些征兆是有助于判斷故障種類和故障位置的異常性診斷信號，可分為直接征兆和間接征兆。直接征兆是在檢測產(chǎn)品整機的輸出參數(shù)或可能出現(xiàn)故障的元、部件的輸出參數(shù)時，取得的異常性診斷信號。如有關機械零件的磨損量、變形量等參數(shù)變化的信號。間接征兆是從那些產(chǎn)品工作能力存在函數(shù)關系的間接參數(shù)中取出的異常性診斷信號。例如產(chǎn)品的音響信號、溫度變化、潤滑油中的磨損產(chǎn)物，系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)等。采用間接征兆進行診斷可在設備處于工作狀態(tài)及不作任何拆卸的情況下，評價設備的工作能力。征兆提取有函數(shù)分析法和統(tǒng)計分析法兩種。
2、函數(shù)分析法：對于有些設備特征信號與征兆之間存在著量的函數(shù)關系，可以通過數(shù)學分析方法，由特征信號求得征兆。統(tǒng)計分析法：對特征信號與征兆之間存在著統(tǒng)計關系的，用這種方法提取信息。
五、狀態(tài)診斷方法：
診斷就是將測試取得的診斷信號與設定的標準數(shù)據(jù)相比較，或利用事先確定的征兆與故障之間的對應關系，來確定故障的種類與部位。其方法可分為兩大類：一是直接法，此時征兆即狀態(tài)，例如，機電一體化論文下載采用狀態(tài)空間分析進行系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制時，則由輸入、輸出（特征信號）計算出的狀態(tài)，即是系統(tǒng)的征兆，也是系統(tǒng)的狀態(tài)。二是間接法，此時征兆并非狀態(tài)，而須有征兆診斷出狀態(tài)。
六、設備的專家系統(tǒng)：
專家系統(tǒng)綜合利用各種信息與各種診斷方法，以靈活的診斷策略來解決診斷問題。這種系統(tǒng)能實現(xiàn)從數(shù)據(jù)到干預控制的全套自動化診斷，能通過使用專家的經(jīng)驗而相對地避開信號處理方面復雜的計算，為設備的實時監(jiān)控提供了時間上的有利條件，它能處理帶有錯誤的信息和不完全的信息，可以降低對測試儀器和工作環(huán)境的要求。
七、故障診斷技術的發(fā)展方向：
目前，許多機電一體化系統(tǒng)都具有自診斷功能。有些機電一體化系統(tǒng)還有自適應、自調(diào)整、自診斷、甚至自修復的功能，遇到短路、過載、漏電等情況時，能自動采取對策和保護措施，避免事故發(fā)生，這樣可以大大提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。
故障診斷技術的發(fā)展方向是人工智能和專家系統(tǒng)，即將機、電、液等各方面的故障知識統(tǒng)一建立一個知識庫，并利用在線檢測到的各種信息，通過專用計算機來分析、綜合、推理、準確定位故障點并提出合理的排除故障方法。例如，美、日等發(fā)達國家生產(chǎn)的智能機器人，具有一定的感知、判斷、決策能力，能夠自動識別對象和環(huán)境，根據(jù)要求自己規(guī)劃動作來完成作業(yè)，在出現(xiàn)故障時不但能進行自我診斷，而且還能進行自我修復。

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