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互聯(lián)網(wǎng)+電工電子技術(shù)實訓設備

一、互聯(lián)網(wǎng)+電工電子技術(shù)實訓設備-概述:
互聯(lián)網(wǎng)+電工電子技術(shù)實訓平臺是整合國內(nèi)外同類產(chǎn)品合理的實訓方法,先進、科學的實訓手段并加以消化、提高而研制的新一代實訓裝置。實訓內(nèi)容根據(jù)教育部“振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設規(guī)劃”的要求,并按照職業(yè)教育的教學和實訓要求而設定,涵蓋“電路分析”“電工基礎”“電工學”“模擬電子技術(shù)”“數(shù)字電子技術(shù)”等課程的實訓大綱要求,其適合普通高校、職業(yè)院校、技校、職校等實驗室新建、擴建、更新?lián)Q代,為學校迅速開設實訓課程提供了理想的實訓設備。
模塊采用磁吸式和插接式結(jié)構(gòu),內(nèi)嵌十二合一虛擬儀器測試測量裝置和圖像采集設備,具有小體積,多功能,高性能的特點。實驗工程中能夠?qū)崟r掌握學生的實驗情況,方便課堂教學和學生實驗數(shù)據(jù)的存檔和分析。
功能先進,實驗方法科學,如實驗報告自動生成,隨機選擇某個學生實驗過程進行網(wǎng)絡直播,實驗模塊帶自動識別、自動供電、信號自動輸入、示波器自動探測功能,虛擬測量儀器達十多種,通過互聯(lián)網(wǎng)時時監(jiān)控與指導每個學生實驗過程等,該實驗室各項指標達國際先進水平。

二、實訓平臺特點:
(1)綜合性強:綜合了目前國內(nèi)各類學校電工電子類基礎課程的實訓內(nèi)容。
(2)實訓的深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整,裝置采用磁吸式結(jié)構(gòu),更換便捷,添加部件即可擴展功能或開發(fā)新的實訓項目。
(3)測量儀表精度高,采用可視化、數(shù)字化、智能化模式,符合現(xiàn)代測量發(fā)展方向。
(4)安全性能高:平臺上設有單片機全程控制的一套過流保護裝置,短路或過載,電流超過設定值,系統(tǒng)即告警并切斷總電源,確保設備安全。
(5)裝置結(jié)構(gòu)合理,性能優(yōu)越,配套完整,外觀豪華大氣。
(6)遠程視頻監(jiān)控:采用攝像頭實驗平臺進行實時監(jiān)控,攝像頭通過WIFI接入互聯(lián)網(wǎng),支持WEB監(jiān)控端、移動端遠程視頻查看,實時監(jiān)控學生實驗情況。也可以選擇一工位學生供全室瀏覽。
(7)學生端全程無紙化實驗,插入實驗模塊,界面顯示在線進行實訓操作,單一學生實訓操作可以同步分享于其他工位同學。
(8)學生可以準備好實驗平臺進行遠程實驗。
三、核心功能
(一)虛擬儀器測試測量裝置
1、雙通道12位80MSPS實時采樣模擬輸入通道,輸入范圍±25V,可通過x10探頭擴展到±250V,帶寬50MHz;可配置為雙通道80MSPS示波器;
2、雙通道函數(shù)信號發(fā)生器/信號源,可輸出正弦、方波、三角波和任意波形,最高支持頻率10MHz,頻率步進1Hz,波形幅度范圍1mVpp - 5 Vpp,調(diào)節(jié)步進1mV;
3、頻譜圖儀,DC-20MHz,可選帶寬和窗函數(shù)、平均模式;
4、對外供電,提供一組正負可調(diào)輸出,輸出電壓±3V至±15V,調(diào)節(jié)步進50mV,輸出電流700mA,提供輸出限流調(diào)節(jié)和輸出電流監(jiān)測功能;一組固定±5V輸出,輸出電流700mA/100mA;一組固定3.3V輸出,輸出電流600mA;所有電源均帶有短路保護功能;
5、波特圖分析儀,頻率范圍為1Hz至20MHz;
6、數(shù)字萬用表,6000讀數(shù),3 5/6位,提供交直流電壓(0.1mV – 36V(安全電壓))、交直流電流(0.1uA – 10A)、電阻(0.1Ω – 40MΩ)、電容(10pF – 4000uF)測量;
7、邏輯分析儀,獨立16通道,最高采樣率100MSPS,支持單次、連續(xù)和實時采樣模式;
8、靜態(tài)輸入(與邏輯分析儀復用),16通道,可配置為帶譯碼的4位數(shù)碼管,或16路LED;
9、脈沖信號發(fā)生器,獨立16通道,最高刷新率10MSPS,可輸出自定義的脈沖序列
10、靜態(tài)輸出(與脈沖信號發(fā)生器復用),可輸出時鐘、正負脈沖、單次邊沿、電平開關(guān)等時序;
(二)視頻監(jiān)控
系統(tǒng)提供本地網(wǎng)關(guān)、遠程端的視頻監(jiān)控功能。通過視頻傳輸,直觀地查看學生實驗情況。
(三)智能電工電子管理軟件
     學生端:
1、電工電子實驗模塊在線狀態(tài)實時檢測顯示
2、學生可以選擇實驗報告模板進行實驗操作,并填寫相關(guān)的實驗操作過程及數(shù)據(jù),一鍵生成實驗報告,實現(xiàn)無紙化教學,數(shù)據(jù)上傳至服務器,老師隨時隨地檢查報告。
3、實時調(diào)用虛擬儀器軟件
4、學生可以實現(xiàn)遠程實驗
老師端:
1、可以實時查看每個學生電腦界面及攝像頭顯示的操作過程
2、學生電腦端和攝像頭一鍵分享給其他學生
3、教學投屏功能
四、課程資源:
課程目標:1.掌握電工電子單片機技術(shù)相關(guān)知識
2.掌握電工電子單片機技術(shù)相關(guān)實驗和測量方法。
五、技術(shù)性能:
1、工作電源:單相三線 ~220V±5%  50Hz
2、溫度:-10℃~40℃,相對濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:<1.5KVA
4、重量:250Kg
5、外形尺寸:1600mm×790mm×1900mm
六、技術(shù)參數(shù)
序號 設備名稱 技術(shù)參數(shù)
1 桌體 實訓桌結(jié)構(gòu):實驗桌規(guī)格為1600(長)*750(寬)*800(高),實驗桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件,連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝(非焊接工藝),經(jīng)機加工、拋丸、噴砂,表面靜電噴涂工藝,安裝方便、快捷,用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝,表面氧化處理,截面尺寸:70mm×70mm,四面帶槽,槽寬約8mm,端部配套塑料堵頭。桌面采用25mm實芯理化板,桌面板下設支撐框架,承受力不少于300kg。配備儲存柜,存放元件及工具,儲存柜底部4只高強度萬向可制動PU腳輪,方便移動。實訓裝置整體簡約不簡單,高端大氣,符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實驗桌下面配備儲存柜,存放實訓模塊及工具,儲存柜底部4只高強度萬向可制動PU腳輪,方便移動。
2 實訓屏 實訓屏規(guī)格(長*寬*高):1600mm*300mm*1100mm。實訓桌后面二支截面尺寸:70mm×70mm鋁材桌腳向上延伸,配上主機箱、儀器架、網(wǎng)孔工具架、照明箱及支架組成實訓屏。
主機箱外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板制作,經(jīng)過機械加工成型,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。主機箱中部內(nèi)嵌觸控一體機,17英寸觸控高清屏,I5/4G/64G/WIFI。
主機箱面板布局設有電源安全控制、示波器、函數(shù)信號發(fā)生器等接口。嵌入式虛擬儀器及電源包含:雙通道12位80MSPS實時采樣模擬輸入通道,輸入范圍±25V,可通過x10探頭擴展到±250V,帶寬50MHz;可配置為雙通道80MSPS示波器;
1.雙通道函數(shù)信號發(fā)生器/信號源,可輸出正弦、方波、三角波和任意波形,最高支持頻率25MHz,頻率步進1Hz,波形幅度范圍1mVpp - 10 Vpp,調(diào)節(jié)步進1mV;
2.頻譜圖儀,DC-20MHz,可選帶寬和窗函數(shù)、平均模式;
3.對外供電,提供一組正負可調(diào)輸出,輸出電壓±2V至±15V,調(diào)節(jié)步進50mV,輸出電流0.5A,提供輸出限流調(diào)節(jié)和輸出電流監(jiān)測功能;一組固定5V輸出,輸出電流0.6A;所有電源均帶有短路保護功能;
4.波特圖分析儀,頻率范圍為1Hz至20MHz;
5.自動量程數(shù)字萬用表,3 5/6位精度,最大顯示6000讀數(shù),提供交直流電壓(0.1mV – 36V(安全電壓))、交直流電流(0.1uA – 3A)、電阻(0.1Ω – 40MΩ)、電容(10pF – 4000uF)測量;
6.邏輯分析儀,獨立16通道,最高采樣率50MSPS,支持單次、連續(xù)和實時采樣模式;
7.靜態(tài)輸入(與邏輯分析儀復用),16通道,可配置為帶譯碼的4位數(shù)碼管,或16路LED;
8.脈沖信號發(fā)生器,獨立16通道,最高刷新率10MSPS,可輸出自定義的脈沖序列;
9.靜態(tài)輸出(與脈沖信號發(fā)生器復用),可輸出時鐘、正負脈沖、單次邊沿、電平開關(guān)等時序;
 10.電源安全控制,除了斷電保護、過載保護,并配有“實驗室智慧用電安全控制系統(tǒng)”:
智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能;電源具有一鍵鎖定功能,處理故障時,防止漏電保護器合閘,造成觸電危險;電源具有故障鎖定功能,發(fā)生故障導致跳閘時,不能人為上電,只能通過遠程清除故障后,才能上電成功;能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機APP和PC端云平臺通訊,沒有網(wǎng)絡的情況下,教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨立運行。
1)、智能終端:智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心,采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面,實時監(jiān)控設備運行情況,提供Zigbee、CAN等多種通信模式,具備語音播報功能。能實時監(jiān)測三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實驗室電源的故障類型和故障次數(shù);設備時間管理包含年月日時間的顯示;用戶通過刷卡方式請求開啟設備,PC端進行授權(quán)之后,設備可啟動使用,PC端可分時預約設備的啟動和停止!
2)、手機APP:用電狀態(tài)界面實時顯示當前電壓、電流、有無功功率、電能、設備溫度、漏電電流值等;用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù),設置界面能設置限定電能值、負載值、設備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等?刂疲嚎稍谖⑿判〕绦蛑羞h程控制智能開關(guān)的通斷。
3)、PC端軟件:每個設備狀態(tài)信息顯示,具有多個子界面,具有故障分析,用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統(tǒng)計;具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能?梢绘I開啟和關(guān)閉所有設備,可單獨控制每臺設備的開關(guān)!
4)、后臺系統(tǒng):包含賬號管理、設備管理、報修管理、用戶管理,設備管理:①、包含監(jiān)控管理:實時視頻監(jiān)控每個教室,可一鍵預覽所有設備的在線和運行情況,分析設備使用率及運行時間、、包含設備節(jié)點:可顯示設備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。
5)、報修管理:用戶可進行遠程報修,反應設備故障信息,編輯報修情況,后臺可進行遠程維護,及時跟進,以有效解決用戶設備維護。
6)、用戶管理:可連通手機號,對賬戶進行一對一的安全加密,實名認證,防止賬戶泄密、防盜,現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
11.提供多組~220V插座,為外部儀器提供工作電源。
2 18位標準磁吸實訓平臺 18位標準磁吸實訓平臺:配置智能檢測單元,能通過軟件自動判斷在實驗中是否選用了正確的模塊,同時判斷模塊安裝位置是否正確。設有電源、示波器、函數(shù)信號發(fā)生器等外接接口。
3 WiFi視頻監(jiān)控攝像機 功能:用于視頻監(jiān)控,通過控制云臺上下左右移動,以觀察實驗平臺操作
監(jiān)控設備:攝像機
通信方式:RJ45/WIFI
技術(shù)參數(shù)如下:
1)內(nèi)置網(wǎng)絡視頻服務器
支持IP地址動態(tài)分配,具有唯一的MAC地址;
支持WEB方式訪問,應用于廣域網(wǎng)環(huán)境;
支持有線、無線兩種網(wǎng)絡連接方式,有線采用RJ45,無線支持802.11b/g/n協(xié)議,信號穩(wěn)定、穿透能力強;
視頻數(shù)據(jù)傳輸支持HTTP、TCP、UDP、FTP等多種網(wǎng)絡協(xié)議;
通過以太網(wǎng)(Ethernet)網(wǎng)絡實現(xiàn)網(wǎng)絡攝像機的管理和配置;
支持主輔雙碼流輸出;
報警信息或數(shù)據(jù)使用SMTP、FTP傳輸;
2)內(nèi)置解碼器
采用先進的H.264視頻壓縮技術(shù),JPEG抓圖,像素300W,焦距4mm;
4 集中監(jiān)控軟件 系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),部署在泛太云服務器中,用戶不管身在何處,都可以通過瀏覽器登錄到監(jiān)控系統(tǒng)中查詢實驗參數(shù)和設備狀態(tài)。
前端采用最新的HTML5編程技術(shù),使用Bootstrap作為前端UI框架,自帶全局CSS設置,內(nèi)嵌JQuery插件,包含十幾個可重用組件,用于創(chuàng)建圖像、下拉菜單、導航、警告框、彈出框等;使用highcharts圖表庫,實現(xiàn)網(wǎng)頁上各種動態(tài)圖表;使用mqttJS作為消息即時傳輸?shù);滿足了物聯(lián)網(wǎng)項目多樣化的前端顯示效果。后臺主要采用了Spring容器、Spring MVC框架、MyBatis ORM框架集成,采用Maven構(gòu)建項目管理,保證了項目運行的健壯性和穩(wěn)定性。
5 實訓模塊 以單個實訓項目為單元,具有編碼功能,當插入對應的模塊接口時,軟件能自動識別,并調(diào)出對應的電子檔實訓報告頁面。
七、實訓項目:
電路基礎
1、常用元器件的測量和特性實驗
2、基爾霍夫定理
3、疊加原理
4、互易定理
5、戴維南定理
6、諾頓定理
7、電源等效變換
8、最大功率傳輸定理
9、一階動態(tài)響應
10、二階動態(tài)響應
11、RC串并聯(lián)選頻
12、RC單、雙T選頻網(wǎng)絡
13、RLC串聯(lián)諧振電路
14、二階有源低通濾波器
15、二階有源高通濾波器
16、二階有源帶通濾波器
17、二階有源帶阻濾波器
基礎模擬電路
1、單端輸入放大電路
2、直流穩(wěn)壓電源
3、直流可調(diào)穩(wěn)壓電源模塊
4、晶體管共射極單管放大器實訓
5、場效應管放大器實訓
6、負反饋放大器實訓
7、射極跟隨器實訓
8、RC橋式振蕩電路調(diào)試實訓
9、調(diào)諧小信號放大電路實訓
10、陶瓷選頻放大電路實訓
11、差動放大器實訓
12、晶閘管調(diào)光電路調(diào)試實訓
13、互補對稱式OTL電路調(diào)試實訓
14、門鈴電路調(diào)試實訓
15、集成運算放大器指標測試實訓
16、集成運算放大器的基本應用(Ⅰ)模擬運算電路實訓
17、集成運算放大器的基本應用(Ⅱ)波形發(fā)生器實訓
18、集成運算放大器的基本應用(Ⅲ)信號處理有源濾波器實訓
19、集成運算放大器的基本應用(Ⅳ)信號處理電壓比較器實訓
20、晶體管開關(guān)電路調(diào)試實訓
21、晶體管特性測試電路實訓
22、晶體管限幅器電路實訓
23、晶體管鉗位器電路實訓
24、直流斬波電路特性實訓
基礎數(shù)字電路
1.邏輯電平顯示實訓
2.基本邏輯門電路功能實訓
3.優(yōu)先編碼器功能實訓
4.二進制譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器功能實訓
5.全加器和超前進位全加器功能實訓
6.數(shù)值比較器功能實訓
7.七段碼鎖存/譯碼/驅(qū)動器功能實訓
8.各類觸發(fā)器功能實訓
9.雙向移位寄存器功能實訓
10.二 - 五 - 十進制計數(shù)器功能實訓
11.二位十進制計數(shù)/譯碼/驅(qū)動/顯示電路
12.可逆十進制計數(shù)電路功能實訓
13.N進制計數(shù)電路功能實訓
14.555定時器基本應用電路
15.電壓比較器電路實訓
16.邏輯筆實訓
17.CMOS集成邏輯門電路
18.譯碼器實訓
19.加法計數(shù)器實訓
20.電子秒表實訓
21.D/A、A/D轉(zhuǎn)換器實訓
22.三位半直流數(shù)字電壓表的組裝與調(diào)試
23.數(shù)字頻率計綜合性實訓
24.拔河游戲機趣味性實訓
25.雙D觸發(fā)器電路調(diào)試實訓
26.八路搶答器電路調(diào)試實訓
27.CD4017流水燈電路調(diào)試實訓
編程基礎
1.點亮LED,跑馬燈參考示例程序
2.獨立式鍵盤輸入,開關(guān)量檢測參考示例程序
3.單個數(shù)碼管驅(qū)動,多個數(shù)碼管掃描顯示參考示例程序
4.4*4鍵盤顯示掃描數(shù)碼管顯示參考示例程序
5.點陣顯示參考示例程序
6.液晶屏顯示漢字與圖形參考示例程序
7.顯示字符參考示例程序
8.雙軸按鍵搖桿參考示例程序
9.編碼器參考示例程序
10.直流電機轉(zhuǎn)速控制與速度測量顯示參考示例程序
11.步進電機正反轉(zhuǎn)控制參考示例程序
12.定時關(guān)斷220電器參考示例程序
13.RFID門禁系統(tǒng)參考示例程序
14.串口收發(fā)、RS485通信參考示例程序
15.紅外發(fā)射與接收參考示例程序
16.超聲波測距參考示例程序
17.無線遠程遙控參考示例程序
18.點陣顯示和多個顏色顯示參考示例程序
19.OLED顯示模塊參考示例程序
20.測量讀取PM2.5 PM10參考示例程序
21.人體紅外檢測、亮度傳感器智能開關(guān)燈參考示例程序
22.溫濕度測量參考示例程序
23.傾角檢測,陀螺儀、重力感應、磁力計參考示例程序
24.顏色識別參考示例程序
25.TFT顯示參考示例程序
26.觸摸按鍵參考示例程序
27.圖像采集顯示參考示例程序
28.Wifi模塊+藍牙+無線通信參考示例程序
C51及ARM嵌入式編程基礎
1.點亮LED,跑馬燈實訓
2.獨立式鍵盤輸入,開關(guān)量檢測實訓
3.單個數(shù)碼管驅(qū)動,多個數(shù)碼管掃描顯示實訓
4.4*4鍵盤顯示掃描數(shù)碼管顯示實訓
5.點陣顯示實訓
6.液晶屏顯示漢字與圖形實訓
7.顯示字符實訓
8.雙軸按鍵搖桿實訓
9.編碼器實訓
10.直流電機轉(zhuǎn)速控制與速度測量顯示實訓
11.步進電機正反轉(zhuǎn)控制實訓
12.定時關(guān)斷220電器實訓
13.RFID門禁系統(tǒng)實訓
14.串口收發(fā)、RS485通信實訓
15.紅外發(fā)射與接收實訓
16.超聲波測距實訓
17.無線遠程遙控實訓
18.點陣顯示和多個顏色顯示實訓
19.OLED顯示模塊實訓
20.測量讀取PM2.5 PM10實訓
21.人體紅外檢測、亮度傳感器智能開關(guān)燈實訓
22.溫濕度測量實訓
23.傾角檢測,陀螺儀、重力感應、磁力計實訓
24.顏色識別實訓
25.TFT顯示實訓
26.觸摸按鍵實訓
27.圖像采集顯示實訓
28.Wifi模塊+藍牙+無線通信實訓
其他產(chǎn)品鏈接:
多功能家用電子電器控制綜合實訓裝置
除濕機電氣控制系統(tǒng)實訓臺
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實訓考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實訓裝置
變風量通風與排煙系統(tǒng)實驗平臺
音視頻維修技能實訓裝置
滾筒式洗衣機維修技能實訓裝置
空調(diào)冰箱組裝與調(diào)試實訓考核裝置
電梯安裝維修與保養(yǎng)實訓考核裝置
家用電器實訓裝置
電力電子高級技師實驗設備
高級維修電工實訓臺
電力拖動技能實訓臺
模電數(shù)電微機應用綜合實驗室成套設備
模電數(shù)電高頻電路實驗室成套設備
電工模電數(shù)電綜合實驗室成套設備
電工模電數(shù)電單片機PLC傳感器綜合實訓裝置
計算機組裝與維護實訓裝置
手機維修操作實訓臺
通用電工實驗室成套設備
通用電工實驗與技能實訓考核成套設備
電工模電數(shù)電實驗與技能實訓設備
模電數(shù)電實驗與技能實訓考核實驗室成套設備
電力拖動PLC技能實訓裝置
通用電工電子自動控制原理實驗室成套設備
高性能電工電子電力拖動技術(shù)實訓考核裝置
立式通用電工電子實驗室成套設備
立式電工.模電.數(shù)電.電氣.PLC控制綜合實驗裝置
立式電工模電數(shù)電電氣PLC單片機綜合實驗裝置
電力系統(tǒng)微機變壓器保護實訓考核裝置
電工技能綜合實訓裝置
安全用電實訓裝置
工廠供電綜合自動化實訓系統(tǒng)
電力拖動(工廠電氣控制)實驗裝置
電力系統(tǒng)監(jiān)控實驗平臺
高低壓供配電技術(shù)成套實訓裝置
電力系統(tǒng)繼電保護工培訓考核平臺
供配電及照明系統(tǒng)應用平臺
工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實訓平臺
變頻調(diào)速實訓裝置
伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制裝置
電力電子與電氣傳動實訓裝置
模電數(shù)電通訊原理實驗室成套設備
模電數(shù)電EDA實驗系統(tǒng)成套設備
模電數(shù)電單片機綜合實驗臺
高級電工模電數(shù)電電拖綜合實驗臺
電子技術(shù)創(chuàng)新實訓考核裝置
電機拖動實訓設備
通用電工實訓臺
通用電工基礎實訓臺
工業(yè)自動化網(wǎng)絡控制平臺
創(chuàng)新型檢測及控制實驗實訓平臺
單片機技術(shù)應用實訓考核裝置
高級電工技師技能實訓考核裝置
高性能高級維修電工技能培訓考核裝置
中高級電工實訓考核裝置
網(wǎng)孔型高級維修電工實訓裝置
氣動PLC控制實驗裝置
PLC模擬量實訓裝置
PLC開關(guān)量實訓裝置
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設備
單片機與MCGS組態(tài)綜合應用實驗裝置
機床電氣線路實訓考核柜
光機電氣一體化控制實驗系統(tǒng)
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